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《自动控制原理》课程教学大纲

课程名称：自动控制原理课程代码：TELE2004

英文名称：PrinciplesofAutomaticControl

课程性质：专业必修、专业选修学分/学时：3/54

开课学期：四上，三下

适用专业：信息工程、电子信息工程、通信工程

先修课程：高等数学、电路分析、模拟电路

后续课程：无

一、课程性质和教学目标

课程性质：控制工程或控制系统就其本质而言是多学科的综合性挑战，在工程学科的教学计

划中占有重要的位置。自动控制原理探讨控制系统分析与设计所涉及的概念、原理与方法，

是自动化、电子及机械等许多相关专业的一门专业或专业基础课程。通过本课程的学习，将

学习与培养使用通用的方法来分析与设计电学的、机械的、生物的或经济的各类系统所需要

的基础理论与基本能力。其中的核心要件是反馈，可以想见，这是一门重要的课程，因为自

然界中的反馈是无处不在的，事实上你是很难找到一个电子或机电系统没有包含反馈回路

的。

请思考一下锁相环、音频功放、温控系统、或是机器人等等（这可是一个你想有多长就能有

多长的列表），无论其中的哪一个都需要去驱动某种类型的执行器（振荡器、功放管、加热

组件或电动机），当然你不会愿意让这些执行部件“随心所欲”地给你找麻烦的，于是为确

保它们正常工作，需要测量它们所产生的实际输出（频率、电压、温度或位置）并将之与你

想要的期望值进行比较，并根据比较的结果进行适当的调节。换言之，你需要反馈，即把实

际的系统输出反馈到输入端来保证你设计的系统完美地工作。本课程将帮助你理解个中的原

理，掌握可以使用的分析与设计反馈控制系统的方法。

教学目标：自动控制原理将介绍反馈控制的原理与方法，包括经典控制论的主要内容，具体

有控制及控制系统相关的基本概念，控制系统数学模型的建立与简化，时域与频域的性能指

标的定义与计算，稳定性与稳定裕度的概念与求法，稳定性判据，控制系统的控制精度与误

差分析，控制系统分析的根轨迹法，频率响应法，Nyquist判据，系统设计所使用的校正网

络的类型与属性，控制系统设计的频域方法等等。本课程的具体教学目标如下：

1.建立控制系统与控制理论的基本概念，掌握常见系统的建模方法以及系统模型的简化方

法。建立准确的关于系统、系统动力学、反馈、系统框图、稳定性、快速性、平稳性等

等自动控制理论相关的重要概念，了解如何建立线性时不变连续时间系统的微分方程描

述、方框图描述，掌握系统模型的简化方法。

2.掌握系统动态性能、稳定性、控制精度的时域分析法、根轨迹法及频域分析法。深入理

解系统的时域与频域的各项定量性能指标的定义，包括超调量、调节时间、上升时间、

峰值时间、稳态误差、幅值裕度、相角裕度、载止频率、系统带宽等等，进一步需要掌

握针对具体系统上述各种指标的求法；掌握时间域系统响应的求法；掌握根轨迹、

Nyquist图、Bode图等图形的绘制及其在控制系统分析与设计中的应用。

3.掌握系统设计的频率响应法。掌握控制系统的组成，控制器所起的作用，串联校正的类

型以及可用的校正网络与属性，它们在系统设计中的使用方法以及系统的设计步骤。

二、课程目标与毕业要求的对应关系

毕业要求指标点课程目标

1、工程知识1-4理解系统的概念及其在通信领域的体现，教学目标1

能将专业知识用于描述和分析通信复杂工程

问题的解决方案

2-3能运用基本原理分析复杂工程问题，以获

2、问题分析教学目标2

得有效结论

3、设计/开发解决方3-1能利用专业知识，根据给定的设计指标，

教学目标3

案设计通信领域的单元或过程

三、课程教学内容