步进电机选型计算V1.1.pdf

丝杠水平运动选型计算表格

机械结构参数：

速度：Vl120m/min

滑动部分质量M30kg

丝杠部分长度LB1.93m

丝杠直径DB0.035m

丝杠导程PB0.15m

连轴器质量MC10kg

连轴器直径DC0.035m

摩擦系数μ0.05

移动距离L1.3m

机械效率η0.9

定位时间t0.65s

加减速时间比A25%

外力FA0N

移动方向与水平轴夹角a0°

1)速度曲线

加速时间t0t*A

0.1625s

2)电机转速

NMVl/PB

800rpm

3)负荷转矩计算

轴向负载FFAmg(sinacosa)

FA+

14.7Nm

FPB

负载转矩T

L2

0.389928699Nm

4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）

PB2

直线运动平台与负载惯量JLm()

2

2

0kgm



4

滚珠丝杠惯量JBLDBB

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