自动化设备行业2025年机器人行业系列报告之五：智元发布通用具身基座大模型GO.docx

目录

TOC\o1-1\h\z\u一、智元机器人自成立以来发展迅速，已实现通用具身机器人量产 1

二、发布通用具身基座大模型GO-1，创新架构提高机器人学习能力 4

三、发布灵犀X2机器人，运动控制、交互能力表现亮眼 8

四、人形机器人产业链梳理 9

五、风险分析 9

一、智元机器人自成立以来发展迅速，已实现通用具身机器人量产

上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。

2023年4月，公司设立上海总部；6月设立北京算法中心；同年8月18日，正式发布远征A1智能机器人。

2024年1月，公司建立全国首个机器人制造工厂；同年8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品；9月，4000平数采工厂建立；10月24日，智元灵犀X1面向全球正式开源；12月16日，智元机器人发布视频称开启通用机器人商用量产；12月30日，智元发布百万真机数据集开源项目AgiBotWorld。

2025年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线；3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1。

从人形机器人新品发布以及量产节奏来看，智元机器人发展迅速，处于行业领先身位。2024年11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》，其创新属性备受认可。

图1:智元机器人发展历程梳理

数据来源：智元机器人官网，智元机器人公众号，中信建投

公司创始团队具有丰富的技术背景和产业资源。智元机器人的创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，成员背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。其核心人员彭志辉，

拥有华为“天才少年”的背景，在AI和机器人领域具备深厚的技术积累，主要负责人形机器人的智能算法、感知、认知和决策等方面的研发工作。另一位核心人物是上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家、上海智元新创技术有限公司联合创始人闫维新，主要负责人形机器人的机械结构设计、运动控制等硬件方面的研发工作。

公司上市以来经历多轮融资，获得诸多资本方的认可。作为新兴的人形机器人初创公司，公司在成立的2

年多时间内完成了多次融资。2023年3月，智元机器人完成天使轮融资；根据企查查数据，2023年公司又陆续完成了A、A+、A++、A+++轮融资，并于2024年又陆续完成了3轮融资。智元机器人吸引了包括高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、高榕资本、红杉中国、比亚迪等众多知名投资机构的投资。

行业动态报告

图2:智元机器人历次融资情况梳理

时间

融资轮次

融资金额

投资方

2023年3月

天使轮

-

高瓴创投、奇绩创坛

2023年4月

A轮

-

高瓴创投、鼎晖投资、高榕资本、临港新片区基金

2023年4月

A+轮

-

BV百度风投、经纬创投、临创司南基金

2023年8月

A++轮

-

比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投

2023年12月

A+++轮

超6亿元

蓝驰创投、中科创星、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、临创司南基金、基石资本、临港新片区基金、银杏谷资本、临港前沿投

资、鼎晖百孚、兆圆投资、浚远投资、宁波翼楷

2024年3月

A++++轮

-

M31资本、红杉中国、上汽创投、尚颀资本

2024年7月

A+++++轮

-

北汽产投

2024年9月

A++++++轮

-

软通动力、LCVPFHoldcoLimited、慕华资本、中科创星

数据来源：企查查，中信建投；注：根据企查查股权变更梳理

2023年8月智元发布第一代通用型具身智能机器人原型机远征A1。远征A1机器人基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任

务。同时，智元公布其自研的一系列核心组件及其技术指标，包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。

图3:智元第一代通用型具身智能机器人原型机远征A1

数据来源：智元机器人公众号，中信建投

2024年8月智元发布远征、灵犀两大系列共5款机器人，覆盖不同场景。2024年度新品发布会中，公司发布了“远征”系列3款机器人，包括交互服务机器人智元远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种