2025年机器人行业系列报告之四-丝杠产业链：不仅受益自主可控，更受益人形机器人市场爆发.docx

目录

一、丝杠作为直线传动部件，应用广泛 1

丝杠是将旋转运动转化为直线运动的部件，具备多种分类方式 1

丝杠作为线性传动部件，历史悠久，新行业新应用经久不衰 3

二、丝杠行业前景：受益工业母机自主可控，更受益人形机器人市场爆发 4

梯形丝杠：附加值较低，市场格局分散，行业应用广泛 5

滚珠丝杠：受益工业母机自主可控背景，作为核心零部件国产替代加速 6

数控机床是滚珠丝杠最大下游，精度要求高，选型及测试严苛 6

格局：高精度滚珠丝杠多由海外企业提供，进口替代需求迫切 10

他山之石：滚珠丝杠龙头NSK、THK及上银的成长之路 15

行星滚柱丝杠：人形机器人线性执行器重要部件，市场空间将迎来爆发 23

行星滚柱丝杠基本结构和工作原理 23

人形机器人有望给行星滚柱丝杠市场空间带来几何级增长 26

格局：行星滚柱丝杠市场多由欧洲企业占据，国内仍处起步阶段 34

他山之石：行星滚柱丝杠龙头舍弗勒、SKF的成长之路 34

三、丝杠加工设备：为了满足即将快速增长的需求，高效、降本是必然趋势，相关设备与耗材受益 38

丝杠加工有磨削、旋风铣、轧制等多种方式，材料、工艺及设备为重要壁垒 38

磨削：精度最高的加工方式，工艺复杂 39

旋风铣：高效绿色加工工艺，对刀片、铣床有较大需求 44

轧制：加工速度快，但精度偏低 51

四、国内丝杠渐成完整产业链，众多企业有望脱颖而出 53

恒立液压：大型液压件综合型企业，向丝杠等传动部件延伸 53

双林股份：全资控股无锡科之鑫，内螺纹磨床技术领先 55

汇川技术：正全面加强人形机器人布局，且具备明显的规模制造优势 56

贝斯特：涡轮增压零部件龙头，高精度丝杠进展较快 58

北特科技：绑定头部公司，精进产品性能 60

五洲新春：擅长精密机加，与新剑传动深度合作 61

秦川机床：丝杠业务具备一定体量，国内磨床龙头 62

华辰装备：数控轧辊磨床龙头，导轨磨床签订订单 63

国机精工：国机集团精工业务上市平台，丝杠旋风铣PCBN刀具研发多年技术领先 64

日发精机：具备轴承加工机床研发基础，数控螺纹磨床等设备领先 65

五、风险分析 66

一、丝杠作为直线传动部件，应用广泛

丝杠是将旋转运动转化为直线运动的部件，具备多种分类方式

丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件。丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中。电机通过联轴器带动丝杠轴转动，丝杠轴上的螺母在螺旋

形螺纹的驱动下实现直线往复运动，从而将电机的旋转力矩转化为设备运动所需要的直线方向的驱动力。与各种驱动方式相比，“滚珠/柱丝杠+旋转电机”的组合在定位精度、推力、速度等方面具备稳定性能，应用广泛。

图表1：丝杠的原理示意图 图表2：直线运动的多种驱动方式对比

HK产品手册，中信建投 HK产品手册，中信建投

备注：◎表示非常适合；○表示适合；△表示有条件的适合；×表示不适合

根据摩擦特性和加工方式，丝杠有多种分类。根据摩擦特性可以分为3种：即滑动（梯形）丝杠、滚动丝杠和静压丝杠，滚动丝杠又分为滚珠丝杠和滚柱丝杠。其中，梯形丝杠中无滚动体，靠滑动摩擦传递推力，传

动效率较低；滚珠和滚柱丝杠具有钢球或螺杆型的滚动体，靠滚动摩擦传递推力，传动效率较高；静压丝杠为液体摩擦，适合于需要较高的进给推力以及具有频繁振动负载的场合。

根据加工方式，丝杠加工方法可以分为有屑加工(切削成形)和无屑加工(塑性加工)这两种。有屑加工是指利用切削成形加工丝杠，主要包括磨削、车削、旋风铣削等；无屑加工是指利用金属塑性成型加工丝杠，主要包

括冷挤压和冷轧。

行业深度报告

图表3：丝杠按照摩擦特性和加工方式有不同分类

obertSch?nfeld，仕瑞达，中信建投

工业母机多采用滚珠丝杠，承载冲击更强的滚柱丝杠在人形机器人领域有望得到大规模应用。滚珠丝杠被广泛用作精密定位机构的部件，主要用于机床、机器人、工厂自动化设备、半导体设备、工业机械、医疗设备等。人形机器人使用场景要求高承载、耐冲击等性能，行星滚柱丝杠有更大的接触面积、更大的直线速度、更

小的振动和噪音，适合人形机器人的使用场景。

图表4：滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠示意图及性能对比

oog官网，中信建投

行业深度报告

图表5：三类丝杠示意图及性能对比

行星

行星滚柱丝杠 滚珠丝杠 滑动丝杠

承载能力

非常大

大

大

使用寿命

非常长

长

非常短

速度

非常快

一般

慢

加速能力

非常大

一般

小

刚性

非常高

一般

非常高

抗冲击性

非常高

一般

非常高

耐热性能

非常耐热

一般

耐热