嵌入式操作系统：μC_OS二次开发_（19）.μC-OS的多任务同步与通信.docx

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μC/OS的多任务同步与通信

在嵌入式系统中，多任务操作系统（RTOS）是管理多个任务并发执行的核心组件。μC/OS是一个广泛使用的实时操作系统，它提供了多种机制来实现任务间的同步与通信。本节将详细介绍μC/OS中的多任务同步与通信机制，包括信号量、消息队列、邮箱、事件标志组和互斥量等。

1.信号量（Semaphore）

信号量是一种用于任务间同步的机制，它可以用来控制对共享资源的访问。μC/OS中的信号量分为两种：二值信号量和计数信号量。

1.1二值信号量

二值信号量（BinarySemaphore）用于实现简单的互斥和任务同步。它只有两种状态：