第7单元 第1课 《自动行驶保出行》 教案 湘科版信息科技六年级下册.doc

第7.1课《自动行驶保出行》教学设计

课题

自动行驶保出行

单元

第七单元

学科

信息科技

年级

六年级

核心素

养目标

信息意识：通过搭建小车模型和编写程序，学生能够理解传感器、电机等硬件如何收集和处理信息，初步感知自动驾驶技术中的信息流动。

计算思维：学生能够运用编程逻辑（如条件判断、循环）控制小车行驶、停车和倒车，培养将实际问题转化为程序的能力。

数字化学习与创新：学生能够利用主控板和编程工具，设计并优化小车功能（如自动停车、倒车），体验数字化工具在创新中的应用。

信息社会责任：通过了解自动驾驶技术，学生能够思考科技对交通、环境和社会的影响，初步形成负责任使用技术的意识。

教学重点

通过编程控制主控板与传感器（如颜色传感器），实现小车的自动直行、红灯停车和倒车功能，理解自动驾驶基础逻辑。

教学难点

正确调试电机正负速度（如-100倒车）与传感器联动的程序，确保小车精准响应指令（如红灯停、障碍物倒车）。

教学过程

教学环节

教师活动

学生活动

设计意图

导入新课

许多新能源汽车都具备自动驾驶辅助功能。自动行驶控制车速、遇到信号灯停车、在路口转弯等操作是自动驾驶汽车的基本功能。

想一想：我们如何控制小车模型的行驶和停止？

通过主控板控制电机的转速，就可以实现小车模型的启动、行驶和停止。

思考：自动驾驶技术如何改变未来交通？

自动驾驶可以减少交通拥堵、提高出行安全、让共享出行更普及、实现无障碍出行、环保节能，及24小时不间断服务。

想知道如何让你的小车模型像真车一样，遇到红灯就自动停下吗？一起来学习吧！

自动驾驶不再是未来科技，今天我们就将亲手搭建一个小车模型，体验这一神奇技术！

播放视频《什么是自动驾驶？》。

新知导入

完成思考题。

观看教学视频。

帮助学生理解控制汽车的基本原理。

通过问题导入引发学生思考。

通过视频吸引学生的注意力。

讲授新课

一、搭建小车模型

1.小车模型的组成

车架、电源、电机、车轮和控制系统是小车模型的基本组成部分。可以利用简单材料，搭建一个简单的小车模型。

信息链接：电机是一种将电能转换为机械能的机械装置。微型的直流减速电机，可模拟汽车电机，驱动轮胎转动。利用一些简单的材料，我们还可以搭建起各种小车模型。

2.控制小车直行

小车模型搭建好后，使用主控板控制电机的转动速度，就能控制小车的启动、行驶和停止。

探究实践

模拟控制自动行驶与停车的过程

实验目的：模拟控制自动行驶与停车的过程。

实验设计：小组合作，搭建小车模型，通过主控板控制电机转速，实现小车前进段时间并自动停止的功能。

实验准备：主控板、扩展板、直流减速电机、小车底座、编程计算机、USB连接线连接线、卷尺。

实验过程：1、搭建自动驾驶小车模型。将两个电机分别连接在主控板的驱动接口上。

实验过程：2、编写程序。设定运行时间5000毫秒（5秒）。

实验过程：3、上传程序。测量小车从起始到停止时的距离，估算速度。

实验过程：4、调整速度值，记录不同电机转速下，小车5秒时间行驶的距离计算小车速度。

在实际生活中，正常情况下的汽车启动是速度逐渐增加的过程，汽车的停止是速度逐渐降至零的过程。

信息链接：在编程时，可以将启动和停车的过程设计成程序模块，在使用时直接调用以提高效率。

二、实现遇到红灯自动停车功能

自动驾驶的基本功能

在城市道路中，信号灯是指挥交通、保证安全的关键设备。“红灯停”是自动驾驶要实现的基本功能。自动驾驶车要实现按照自动信号灯行驶，必须具备识别红色光的能力。

实验设计：用红色LED灯模拟红灯，当用灯光照射小车模型时，颜色传感器探测到红色光线，发出停车指令。

实验准备：主控板、颜色传感器、USB连接线、红色LED灯和小车套件。

实验过程：（1）搭建并连接好小车模型。

实验过程：（2）编写程序。

实验过程：（3）上传并运行程序。用红色LED灯照射小车的颜色传感器，观察小车是否会停止。

三、练习提升

1.想一想，如何编写倒车的程序模块。

我们已经知道如何让小车前进——给电机一个正速度。那如果想让小车倒车，你觉得应该怎样调整这个速度呢？想象一下，当电风扇的叶片反转时，风的方向会改变。试着把程序中的速度值从‘100’改成‘-100’，上传后观察小车的反应。如果它没有后退，可能是电机的接线方向需要调换，就像把电池正负极反过来一样。动手试试看，你能用这个发现写出一个‘倒车’程序吗？

2.小组比赛，控制小汽车经历加速和停止的过程，停车位置最接近终点线的获胜。

四、开拓视野

自动驾驶汽车中的传感器

自动驾驶汽车安装了多种传感器。

摄像头是重要的视觉传感器：前置摄像头能精准识别交通信号灯、车道线、前方车辆和行人的动态；环视摄像头提供车身周围的图像，辅助车辆泊入车位等操作。

毫米波雷达安装在车身前后和侧面，它可在雨、雾等恶劣天气中精确检测远距离物体的