可编程控制器技术（第三版）教学课件任务四 PLC实现电动机正反转控制.pptx

可编程控制器技术(第三版);;;生产设备常常要求具有上下、左右、前后灯正反方向的运动，如机床工作台的前进与后退、机床主轴的正转与反转、升降机的上升与下降等，这些都要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法，改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转。如图4-1为继电器-接触器实现电动机正反转控制电路图，现要求采用PLC来实现电动机正反转控制。;图4-1继电器-接触器实现电动机正反转控制电路图;;几点说明：;步骤三设计PLC控制I/O分配表

PLC输入输出点I/O的分配情况如表4-1所示。

;;步骤五设计任务程序

PLC实现电动机正反转控制梯形图如图4-4所示。

;;步骤六下载程序

打开编程软件GXWorks2，正确将程序输入并下载到PLC。

步骤七运行程序，整体调试。

将PLC的运行方式置于“RUN”位置。小组成员按下SB0、SB1和SB2观察电动机的运行情况，并记下运行结果。

步骤八整理技术文件

;一级指标;（1）自锁与互锁;2）互锁的应用;优先电路还可变成这样：;（2）梯形图编程规则

1）线圈不能重复使用;2）线圈右边无触点;;图4-11桥渡电路变换举例;4）触点可并可串无限制;1）串联电路块的并联指令（ORB）

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令有时也简称为块或指令。

ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制；但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。;;;2）并联电路块的串联连接指令ANB

两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称块与指令。;;串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边（串左原则）。;并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面（多上原则）。;LDX000

ANDX001

LDIM0

ANDM1

ORB

ORX002

LDX003

ORIM2

ANB

ORM3

ANIX004

OUTY000;;FX系列PLC有11个栈存储器，有11个专门的存储器构成。采用先进后出数据存取方式。;LDX001

MPS

ANDM100

OUTY001

MRD

ANDM101

OUTY002

MPP

ANDM102

OUTY003;;;;;;图4-24编程时的梯形图格式

;图4-26X0、X1、X3为ON时程序执行监视图

;图4-27X0为OFF，X1、X3为ON时程序的执行监视图

;;;画出图（a）中M0的波形图，交换上下两行位置后图（b），M0的波形有什么变化，讨论结果。;谢谢！