可编程控制器技术（第三版）教学课件任务十 PLC实现模拟量控制.pptx

可编程控制器技术(第三版)——任务十PLC实现模拟量控制主编何琼

任务十PLC实现模拟量控制任务目标任务描述任务实施任务检查与评价知识链接巩固与拓展

任务目标（1）掌握特殊功能模块及相关指令的应用；（2）学会使用模拟量输入模块；（3）学会使用模拟量输出模块。

任务描述任务内容在电气控制中，存在大量的开关量，用PLC的基本单元就可以直接控制，但也常常要对一些模拟量（如压力、温度、湿度、光照度、流量等）进行控制。利用FX3U-4AD模块读取变送器的4-20mA的模拟量信号并将其转换为数字量传给PLC，再利用FX3U-4DA模块将PLC输出的数字量转换为0-10V的模拟量信号。实施条件校内教学做一体化教室，PLC实训装置（含FX3U-48MR或FX2N-48MRPLC基本单元)，FX3U-4AD模拟量输入模块，FX3U-4DA模拟量输出模块，个人计算机（已安装GXWorks2编程软件），导线及工具若干.

任务实施步骤一准备工作；步骤二读懂控制要求；步骤三设计PLC控制I/O分配表；步骤四画出I/O硬件接线图；步骤五设计任务程序步骤六上传程序步骤七运行程序，整体调试步骤八整理技术文件

任务检查与评价一级指标比例二级指标比例得分电路设计及接线20%1.I/O地址分配5%2.设计硬件接线图5%3.元件的选择5%4.接线情况5%程序设计与输入40%1.程序设计20%2.指令的使用5%3.编程软件使用5%4.程序输入与下载10%系统整体运行调试30%1.正确通电5%2.系统模拟调试10%3.故障排除15%职业素养与职业规范10%1.设备操作规范性2%2.材料利用效率，接线及材料损耗2%3.工具、仪器、仪表使用情况2%4.现场安全、文明情况2%5.团队分工协作情况2%总计100%

知识链接一、FX系列模拟量控制概述控制系统中有两个常见的术语，模拟量和开关量。不论输入还是输出，要么是开关量，要么就是模拟量。开关量:该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和断开，电磁阀的通和断等。开关量分为输入开关量和输出开关量，前面任务所学均为开关量控制。模拟量：控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度、压力、流量、液位和电动阀门开度等，这些量都是模拟量。模拟量也有输入和输出之分，一般输入的模拟量用作反馈监视或者控制计算，输出模拟量一般用于控制输出。

二、三菱FX系列的模拟量控制模块三菱FX系列的模拟量控制有模拟量输入（电压/电流输入）、模拟量输出（电压/电流输出）、温度变送器输入等。用FX系列PLC进行模拟量控制时，需要模拟量输入输出产品，有功能扩展板、特殊适配器和特殊功能模块三种。1.特殊扩展板模拟量功能特殊扩展板使用特殊软元件与PLC进行数据交换。2.特殊适配器模拟量特殊适配器使用特殊软元件与PLC进行数据交换。特殊适配器连接在FX3UPLC的左侧，连接特殊适配器时，需要特殊功能扩展板，最多可以连接4台模拟量特殊功能适配器。知识链接

3.特殊功能模块特殊功能模块是为了实现某种特殊功能，如A/D转换、D/A转换、高速输入、脉冲输出定位、通信等模块。特殊功能模块中都含有缓冲存储器BFM，用来对特殊功能模块进行设置并存储外部写入获取的数据以及向外部输出的数据。BFM缓冲存储器类似于PLC的D数据寄存器。特殊功能模块连接在FX3UPLC右侧，最多可以连接8台特殊功能模块，特殊功能模块使用缓冲存储器BFM与PLC进行数据交换。知识链接

图10-1FX3UPLC与特殊功能模块的连接知识链接

三、三菱FX系列的模拟量控制模块PLC与特殊功能模块交换数据都是通过特殊功能模块的缓冲寄存器BFM来完成的。FX3UPLC对BFM的读出、写入方法有直接指定和使用指令两种。1．BFM的直接指定U□\G□U□表示模块单元号No.，为0～7，G□表示BFM编号，为0～32766；知识链接图10-2BFM直接指定示例1

1．BFM的直接指定U□\G□知识链接图10-3BFM直接指定示例2图10-4BFM直接指定示例3

2．BFM的使用指令BFM的使用指令包括读出指令和写入指令两种。（1）BFM读出指令FROM知识链接图10-5BFMFROM指令助记符功能操作数（括号内表示FX3U有，FX2N无）程序步m1m2D(?)nFROMFNC78读特殊功能模块从模拟量模块读取相应数据D、（R）、K、HD、（R）、K、HKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、（R）D、（R）、K、HFROM、FROMP：9步DFROM、DFROMP：17步

（2）BF