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2025年机器人学院控制技术部岗位说明书全套版本
一、岗位体系概述
本套岗位说明书围绕机器人学院控制技术部的核心工作，构建了涵盖管理层、中层、执行层的岗位体系，以满足机器人控制技术研发、应用等多方面的需求，推动部门高效运作与技术创新。
二、管理层岗位：控制技术部经理
1.岗位概述
作为部门的核心管理者，负责统筹机器人控制技术部的整体战略规划与日常运营管理，确保部门技术研发方向与学院及市场需求相契合，带领团队达成技术突破与业务目标。
2.主要职责
a.制定部门年度技术研发计划与预算，合理分配资源，监督计划执行进度与效果。
b.组建并管理跨学科技术团队，包括招聘、培训与绩效考核，提升团队整体技术水平与协作能力。
c.与学院其他部门及外部合作机构沟通协调，获取技术支持与合作机会，拓展技术应用场景。
d.关注行业前沿技术动态，组织技术研讨与创新活动，推动部门技术创新与产品升级。
3.任职要求
a.硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化等相关专业。
b.具有8年以上机器人控制技术研发或管理经验，熟悉机器人控制算法、控制系统设计等。
c.具备优秀的团队管理能力、沟通协调能力与战略规划能力，能够带领团队应对复杂技术挑战。
4.汇报关系
向上汇报给机器人学院院长，向下管理部门内各中层及执行层岗位，横向与学院其他部门负责人协作。
5.薪酬待遇
年薪30-50万元区间，提供具有竞争力的福利待遇，包括年度绩效奖金、科研项目奖励、五险一金、带薪年假等。
三、中层岗位：控制算法主管
1.岗位概述
专注于机器人控制算法的研发与优化，带领算法团队为机器人控制系统提供核心算法支持，确保算法的高效性、准确性与创新性。
2.主要职责
a.负责机器人控制算法的需求分析与方案设计，组织团队开展算法研发工作。
b.指导算法工程师进行算法建模、仿真与验证，解决算法实现过程中的技术难题。
c.跟踪行业先进算法技术，推动部门算法技术的更新与迭代，提升机器人控制性能。
d.与硬件设计团队、系统集成团队协作，确保算法与硬件、系统的良好适配。
3.任职要求
a.本科及以上学历，计算机科学与技术、数学等相关专业，硕士及以上学历优先。
b.具有5年以上机器人控制算法研发经验，熟练掌握至少一种主流编程语言（如C++、Python），熟悉常见控制算法（如PID控制、模型预测控制等）。
c.具备较强的技术指导能力与团队协作精神，能够带领团队完成复杂算法研发任务。
4.汇报关系
向上汇报给控制技术部经理，向下管理算法工程师团队，横向与硬件设计主管、系统集成主管等协作。
5.薪酬待遇
月薪15000-30000元，享有项目奖金、技术创新奖励、五险一金、年度体检等福利。
四、执行层岗位：控制算法工程师
1.岗位概述
具体执行机器人控制算法的研发与优化工作，根据项目需求实现算法代码编写、调试与测试，为机器人控制系统提供可靠的算法支持。
2.主要职责
a.根据算法设计方案，编写高质量的控制算法代码，确保代码的可读性、可维护性与性能优化。
b.参与算法的仿真测试与实际机器人平台测试，分析测试数据，定位并解决算法问题。
c.协助算法主管进行算法技术研究与创新，提出算法改进建议与新技术应用方案。
d.与硬件工程师、测试工程师等协作，完成算法与硬件系统的集成调试。
3.任职要求
a.本科及以上学历，控制科学与工程、自动化等相关专业。
b.具有2年以上机器人控制算法研发经验，熟悉至少一种机器人操作系统（如ROS），掌握常用控制算法原理与实现。
c.具备良好的编程能力与问题解决能力，能够独立完成算法模块的开发与调试。
4.汇报关系
向上汇报给控制算法主管，横向与硬件工程师、测试工程师等协作。
5.薪酬待遇
月薪8000-15000元，提供项目奖金、技能培训、五险一金、节日福利等。
五、执行层岗位：控制系统集成工程师
1.岗位概述
负责机器人控制系统的集成工作，将控制算法、硬件模块、传感器等进行整合，构建完整可靠的机器人控制系统，确保系统的稳定性与性能。
2.主要职责
a.根据系统设计方案，进行控制系统硬件选型与配置，搭建系统集成环境。
b.完成控制算法与硬件模块的集成调试，实现传感器数据采集、处理与控制指令输出的协同工作。
c.进行系统功能测试与性能优化，解决集成过程中出现的接口适配、数据通信等问题。
d.编写系统集成文档，包括系统架构设计、集成流程说明、测试报告等，为系统维护与升级提供支持。
3.任职要求
a.本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化等相关专业。
b.具有3年以上机器人控制系统集成经验，熟悉机器人硬件结构、电气控制系统设计与调试。
c.掌握至少一种系统集成工具（如PLC编程软件、系统调试工具等），具备良好的动手能力与问题解决能力。
4.汇报关系
向上汇报给控制技术部经理（或指定的中层主管），
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