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高精度地图与定位技术

高精度地图的构建与应用

高精度地图（High-DefinitionMap,HDMap）是自动驾驶汽车中不可或缺的一部分，它提供了车辆周围环境的详细信息，包括道路几何形状、交通标志、车道线、交通信号灯等。高精度地图的构建通常涉及多源数据的融合、地图数据的处理与存储、以及地图的更新与维护。在这一节中，我们将详细介绍高精度地图的构建过程及其在自动驾驶中的应用。

1.多源数据的融合

高精度地图的构建需要多种数据源的支持，常见的数据源包括激光雷达（Lidar）、摄像头（Camera）、全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）等。