数字仿体与多维传感的超声仿真系统.pdfVIP

摘要

本研究采取了一种不同于使用磁定位技术来定位模拟超声探头的新方法，即

结合九轴传感器和数位板来确定模拟探头的姿势及其在空间中的位置。对于超声

仿真系统来说，当易用性和便捷性成为主要考量因素，同时对精度的要求并非极为

严格时，采用九轴传感器和数位板成为了一种行之有效的解决方案。此外，国内的

超声仿真系统还处于起步阶段，现国内寥寥问世的系统使用的都是物理仿体，尤其

是应用数字仿体的超声仿真系统仍一片空白，两者研究重心截然不同。

本文从零建立起了一个超声仿真系统，主要工作如下：

（1）使用实体采集、FieldII相控阵、线阵方法，以及CycleGAN技术，为仿

真系统制备了数字仿体。

（2）使用数位板与LC电路用于获取超声模拟探头的平面坐标，JY901S传感

器用于获取超声模拟探头的旋转姿态，设计了3D打印的超声探头外壳。通过对万

向节死锁问题的研究，规定了传感器在3D打印内部的放置姿态。

（3）利用数字仿体和硬件传输数据，深入细致地研究了旋转逻辑，使模拟探

头的转动能够和程序显示的图片相匹配；实现了数位板的信息位置的获取和使用

并给出接口调用的流程；在考核模式的打分规则中，研究了SSIM和CW-SSIM图

像相似度评价方法；最后针对图片抖动问题给出了解决方案。

本文最终完成了超声仿真系统的搭建，并使用了九轴传感器加数位板定位的

全新的技术路线，通过实践证明了该技术路线的可行性。

关键词：相控阵，线阵，CycleGAN网络，九轴传感器，数位板

ABSTRACT

Theultrasoundsimulationsystemmimicsarealultrasoundexamination

environment,offeringarisk-freetrainingplatformformedicalstudentsandultrasound

doctors.Itnotonlysignificantlyenhancesultrasoundoperationskillsanddiagnostic

accuracybutalsospeedsupnovicedoctorslearningcurve,reducingrealpatient

dependency.Inaddition,domesticultrasoundsimulationsystemsarestillintheearly

stages.Currently,thefewsystemsavailabledomesticallyutilizephysicalphantoms.

Particularly,thereisablankslateintheapplicationofdigitalphantomsforultrasound

simulationsystemsdomestically,withresearchfocusesdifferingstarklybetweenthetwo.

Thisthesisemploysanovelapproachunlikemagneticpositioningforlocatingthe

simulatedprobe,bycombininganine-axissensoranddigitizerfordeterminingthe

probesposeandspatialposition.Whenusabilityandconveniencearekey,andaccuracy

demandsaremoderate,thissolutionproveseffective.

Thethesisbuildsanultrasoundsimulationsystem,withkeytasksasfollows:

(1)Digitalphantomsforthesys