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永磁同步电动机位置伺服系统的协同控制与扰动抑制研究.pdf

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    摘要

    永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)伺服系统广泛应

    用于工业自动化、机器人技术、医疗设备、航空航天等领域。然而，PMSM伺服系

    统常常面临动态性能与稳态性能之间的挑战和矛盾。改善动态性能通常意味着提高

    系统的响应速度并减小超调量，但这会牺牲系统的稳态性能。反之，提高系统的稳

    态性能需要改善位置控制精度、增强系统的稳定性和提升系统的节能效果，但这会

    牺牲系统的动态性能。本文通过对PMSM伺服系统国内外研究现状分析和研讨，

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