运动控制系统模块《运动控制系统模块（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案.docVIP

运动控制系统模块《运动控制系统模块（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，用于实现位置控制的关键部件是（）

A.速度传感器B.位置传感器C.电流传感器D.温度传感器

答案：B

解析：位置传感器能实时检测运动部件的位置信息，为位置控制提供反馈，是实现位置控制的关键部件。

2.以下哪种调速方法属于恒转矩调速（）

A.调压调速B.弱磁调速C.变频调速D.串电阻调速

答案：D

解析：串电阻调速时，电机的电磁转矩不变，属于恒转矩调速。

3.运动控制系统中，PI调节器的作用是（）

A.比例调节B.积分调节C.比例和积分调节D.微分调节

答案：C

解析：PI调节器结合了比例调节和积分调节的功能。

4.直流电动机调速系统中，改变电枢电压调速时，电机的机械特性（）

A.变软B.变硬C.不变D.不确定

答案：B

解析：改变电枢电压调速时，理想空载转速改变，斜率不变，机械特性变硬。

5.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应保持（）

A.电压不变B.电流不变C.磁通不变D.转速不变

答案：C

解析：基频以下调速为恒磁通调速，保持磁通不变。

6.运动控制系统中，用于检测电机转速的传感器是（）

A.霍尔传感器B.光电编码器C.压力传感器D.加速度传感器

答案：B

解析：光电编码器可通过检测脉冲数来计算电机转速。

7.直流电动机的调速方法中，调速范围最广的是（）

A.调压调速B.弱磁调速C.串电阻调速D.变频调速

答案：B

解析：弱磁调速可使电机转速大幅升高，调速范围广。

8.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制B.相位控制C.频率控制D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

9.运动控制系统中，PID调节器的微分部分主要用于（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.抑制噪声干扰

答案：B

解析：微分部分能根据偏差变化率加快系统响应。

10.直流调速系统中，采用转速负反馈调速时，反馈系数增大，系统的调速范围（）

A.增大B.减小C.不变D.不确定

答案：A

解析：反馈系数增大，系统的静差率减小，调速范围增大。

11.交流异步电动机矢量控制的目的是（）

A.实现调速B.提高效率C.模仿直流电动机控制D.降低成本

答案：C

解析：矢量控制目的是模仿直流电动机控制，获得良好调速性能。

12.运动控制系统中，电流截止负反馈的作用是（）

A.限制最大电流B.提高系统稳定性C.改善调速性能D.消除静差

答案：A

解析：电流截止负反馈在电流过大时起作用，限制最大电流。

13.直流电动机调速系统中，采用PI调节器的调速系统属于（）

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半闭环控制系统D.复合控制系统

答案：B

解析：PI调节器用于闭环控制系统中实现对转速的精确控制。

14.交流伺服电动机在自动控制系统中用作（）

A.测速元件B.执行元件C.信号检测元件D.放大元件

答案：B

解析：交流伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。

15.运动控制系统中，转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR的输出限幅值决定了（）

A.电机的最高转速B.系统的最大电流C.系统的调速范围D.系统的静差率

答案：B

解析：转速调节器ASR输出限幅值决定了电流环的给定值，即系统的最大电流。

二、填空题（本大题总共5题，每题两侧各2分，共20分）

1.运动控制系统主要由____、____、____和____组成。

答案：控制器、执行机构、检测装置、电源

解析：运动控制系统这四个部分相互协作实现运动控制。

2.直流电动机的调速方法有____、____、____和____。

答案：调压调速、弱磁调速、串电阻调速、变频调速

解析：这几种是常见的直流电动机调速方式。

3.交流异步电动机的调速方法有____、____和____。

答案：变频调速、变极调速、转子串电阻调速

解析：这些是交流异步电动机的主要调速途径。

4.运动控制系统中，常用的控制器有____、____和____等。

答案：PLC、单片机、PID调节器

解析：这些都是在运动控制中常用的控制器类型。

5.转速负反馈调速系统中，闭环系统的开环放大倍数越____（填大或小），系统的