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非线性控制工程师《非线性控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期综合模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种不属于典型的非线性特性？（）

A.饱和特性B.死区特性C.比例特性D.继电特性

答案：C

解析：比例特性是线性特性，饱和、死区、继电特性是非线性特性。

2.描述函数法适用于分析（）系统。

A.线性B.非线性C.一阶线性D.高阶线性

答案：B

解析：描述函数法用于分析非线性系统的稳定性等。

3.非线性系统的平衡点可能有（）个。

A.1B.2C.多个D.0

答案：C

解析：非线性系统平衡点个数不确定，可能有多个。

4.相平面法主要用于分析（）系统。

A.一阶非线性B.二阶非线性C.三阶非线性D.高阶非线性

答案：B

解析：相平面法常用于二阶非线性系统分析。

5.以下哪种非线性特性会使系统输出产生振荡？（）

A.饱和特性B.死区特性C.继电特性D.摩擦特性

答案：C

解析：继电特性容易使系统输出产生振荡。

6.非线性系统的稳定性与（）有关。

A.初始条件B.输入信号C.系统结构和参数D.以上都是

答案：D

解析：非线性系统稳定性与初始条件、输入信号、系统结构和参数都有关系。

7.描述函数中，基波分量的幅值与（）有关。

A.输入信号频率B.系统固有频率C.非线性特性D.输出信号频率

答案：C

解析：描述函数中基波分量幅值与非线性特性有关。

8.相轨迹上某点的斜率表示（）。

A.输出信号大小B.输入信号大小C.状态变量变化率D.系统增益

答案：C

解析：相轨迹上点的斜率表示状态变量变化率。

9.非线性系统的自激振荡是（）。

A.等幅振荡B.增幅振荡C.减幅振荡D.随机振荡

答案：A

解析：非线性系统自激振荡是等幅振荡。

1-15题答案依次为：C、B、C、B、C、D、C、C、A

10.当非线性系统存在多个平衡点时，系统的运动状态取决于（）。

A.初始状态B.输入信号C.系统参数D.以上都不是

答案：A

解析：多个平衡点时，系统运动状态取决于初始状态。

11.描述函数法中，假设非线性环节输入为（）信号。

A.正弦B.余弦C.方波D.三角波

答案：A

解析：描述函数法假设非线性环节输入为正弦信号。

12.相平面上的极限环表示系统的（）。

A.平衡点B.稳定运动C.自激振荡D.发散运动

答案：C

解析：极限环表示系统自激振荡。

13.非线性系统的输出响应可能会出现（）现象。

A.跳跃B.突变C.滞后D.以上都是

答案：D

解析：非线性系统输出响应可能出现跳跃、突变、滞后等现象。

14.对于具有饱和特性的非线性系统，当输入信号幅值增大时，系统输出（）。

A.线性增大B.非线性增大C.不变D.减小

答案：B

解析：有饱和特性时，输入增大输出非线性增大。

15.非线性控制技术的目的是（）。

A.改善系统性能B.简化系统结构C.降低系统成本D.提高系统可靠性

答案：A

解析：非线性控制技术目的是改善系统性能。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分共20分）

1.典型的非线性特性有饱和特性、死区特性、（）和（）。

答案：继电特性、摩擦特性

解析：这是常见的非线性特性。

2.描述函数是对非线性环节在（）输入作用下，输出的（）分量的一种近似描述。

答案：正弦、基波

解析：描述函数定义相关内容。

3.相平面法中，相轨迹是由（）构成的曲线，它反映了系统（）的变化规律。

答案：状态变量、状态变量

解析：相轨迹的基本概念。

4.非线性系统的稳定性分析方法有（）、（）等。

答案：描述函数法、相平面法

解析：常见的非线性系统稳定性分析方法。

5.当非线性系统存在自激振荡时，其振荡频率和幅值取决于系统的（）和（）。

答案：结构、参数

解析：自激振荡相关因素。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述饱和特性对系统性能的影响。

答案：饱和特性会使系统输出在输入增大到一定程度后不再线性增大，导致系统增益下降，可能影响系统的跟踪精度和响应速度。

解析：饱和特性改变系统输出与输入关系，进而影响系统性能。

2.什么是描述函数？它有什么作用？

答案：描述函数是对非线性环节在正弦输入作用下，输出的基波分量的一种近似描述。作用是用于分析非线性系统的稳定性、自激振荡