2025年无人机驾驶员执照感知-避让系统技术原理与局限性专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统技术原理与局限性专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统技术原理与局限性

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照感知避让系统技术原理与局限性专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机感知避让系统中，最常用的主动探测技术是？

A、GPS定位

B、视觉传感器

C、激光雷达

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量

障碍物距离，是主动探测的核心技术。A选项GPS主要用于定位导航，B选项视觉传

感器属于被动探测，D选项气压计用于测量高度。知识点：主动探测技术原理。易错点：

混淆主动与被动探测技术。

2、在复杂电磁环境下，无人机感知避让系统最可能失效的传感器是？

A、红外传感器

B、超声波传感器

C、视觉传感器

D、雷达传感器

【答案】D

【解析】正确答案是D。雷达传感器容易受到电磁干扰，在复杂电磁环境下性能会

显著下降。A、B、C选项均为光学或声学传感器，受电磁干扰影响较小。知识点：传感

器抗干扰能力。易错点：忽视电磁环境对不同传感器的影响差异。

3、无人机感知避让系统中的”感知盲区”主要指？

A、无人机正下方区域

B、无人机正上方区域

C、传感器无法覆盖的区域

D、通信信号覆盖不到的区域

【答案】C

【解析】正确答案是C。感知盲区是指传感器由于安装位置或技术限制无法有效探

测的区域。A、B选项是特定方向，D选项属于通信问题。知识点：传感器覆盖范围限

制。易错点：将感知盲区与通信盲区混淆。

4、视觉感知避让系统在哪种天气条件下性能下降最明显？

A、晴天

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B、多云

C、雨天

D、阴天

【答案】C

【解析】正确答案是C。雨水会严重影响光学传感器的成像质量，导致视觉系统性

能大幅下降。其他天气条件对视觉系统影响相对较小。知识点：环境因素对传感器性能

的影响。易错点：低估恶劣天气对光学传感器的影响。

5、无人机感知避让系统的决策算法主要基于？

A、预设规则

B、实时数据

C、历史数据

D、人工指令

【答案】B

【解析】正确答案是B。感知避让系统需要根据实时传感器数据做出即时决策。A

选项过于死板，C选项时效性不足，D选项违背自动化原则。知识点：实时决策算法原

理。易错点：混淆实时决策与预设规则。

6、多传感器融合技术的主要目的是？

A、降低系统成本

B、提高探测可靠性

C、简化系统结构

D、减少数据处理量

【答案】B

【解析】正确答案是B。多传感器融合通过互补优势提高系统整体可靠性。A、C、D

选项与实际效果相反。知识点：多传感器融合优势。易错点：忽视融合技术的主要目的。

7、无人机感知避让系统的反应时间通常要求在？

A、秒级

B、毫秒级

C、微秒级

D、纳秒级

【答案】B

【解析】正确答案是B。毫秒级的反应时间才能满足高速飞行时的避让需求。A选

项太慢，C、D选项过快且不现实。知识点：系统响应时间要求。易错点：对反应时间

数量级认识不足。

8、在低光照条件下，哪种传感器性能最稳定？

A、普通摄像头

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B、红外传感器

C、激光雷达

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外传感器不依赖可见光，在低光照条件下性能稳定。A选

项受光照影响大，C选项可能受能见度影响，D选项受介质影响大。知识点：传感器环

境适应性。易错点：忽视不同传感器对光照条件的依赖性。

9、无人机感知避让系统的最大探测