2025年无人机驾驶员执照传感器校准后无人机漂移问题诊断专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后无人机漂移问题诊断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后无人机漂移问题诊

断专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后无人机漂移问题诊断专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机完成IMU（惯性测量单元）校准后，在无风环境下仍出现缓慢漂移现象，

最可能的原因是？

A、GPS信号弱

B、磁罗盘未校准

C、IMU温度漂移

D、电池电压不稳

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准后仍出现漂移，最常见的原因是温度变化导致的

传感器漂移。A选项GPS信号弱主要影响定位精度而非姿态稳定；B选项磁罗盘未校

准会导致航向偏差而非位置漂移；D选项电池电压不稳会导致系统重启而非持续漂移。

知识点：IMU温度补偿原理。易错点：容易忽略温度对精密传感器的影响。

2、进行磁罗盘校准时，应避免的环境干扰是？

A、强电磁场

B、低温环境

C、高湿度

D、弱光照

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘对磁场干扰最敏感，强电磁场会严重影响校准精度。

B、C、D选项对磁罗盘校准影响较小。知识点：磁罗盘工作原理。易错点：容易混淆各

类环境因素对不同传感器的影响程度。

3、无人机水平方向持续向右漂移，最可能需要检查的传感器是？

A、气压计

B、加速度计

C、GPS模块

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。水平漂移通常与加速度计有关，该传感器负责测量水平方

向的加速度。A选项气压计主要控制高度；C选项GPS影响定位精度；D选项超声波

用于低空测高。知识点：多传感器融合原理。易错点：容易混淆各传感器的功能分工。

4、校准视觉传感器时，校准板图案应具备的特征是？

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后无人机漂移问题诊断专题试卷及解析2

A、纯色无图案

B、高对比度棋盘格

C、渐变色块

D、随机噪点

【答案】B

【解析】正确答案是B。高对比度棋盘格图案便于算法识别角点，是视觉校准的标

准图案。其他图案难以提供足够的特征点。知识点：计算机视觉校准原理。易错点：容

易忽视图案特征对校准精度的影响。

5、无人机悬停时出现轻微旋转漂移，应优先检查？

A、IMU水平校准

B、磁罗盘校准

C、GPS定位

D、电机平衡

【答案】B

【解析】正确答案是B。旋转漂移通常与航向参考有关，磁罗盘提供航向基准。A选

项影响水平姿态；C选项影响位置；D选项影响振动。知识点：航向控制原理。易错点：

容易混淆不同类型漂移对应的传感器。

6、进行传感器校准的最佳环境温度是？

A、05℃

B、1025℃

C、3040℃

D、4550℃

【答案】B

【解析】正确答案是B。常温环境（1025℃）最接近传感器设计工作温度，校准效果

最佳。过高或过低温度都会影响精度。知识点：传感器工作温度范围。易错点：容易忽

视温度对校准的影响。

7、校准完成后，无人机仍出现高度漂移，应检查？

A、GPS模块

B、气压计

C、磁罗盘

D、加速度计

【答案】B

【解析】正确答案是B。高度保持主要依赖气压计测量气压变化。其他传感器不直

接控制高度。知识点：高度控制原理。易错点：容易混淆各传感器的功能。

8、多旋翼无人机出现前后漂移，最可能的原因是？

2025年无人机驾驶员执照传感器校准后无人机漂移问题诊断专题试卷及解析3

A、IMU安装角度偏差

B、GPS信号延迟

C、磁罗盘干扰

D、电池老化

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU安装角度偏差会导致姿态解算错误，引起方向性漂移。

其他选项影响方式不同。知识点：传感器安装精度要求。易错点：容易忽