2025年无人机驾驶员执照人机协同智能系统专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照人机协同智能系统专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照人机协同智能系统专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照人机协同智能系统专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在人机协同智能系统中，无人机驾驶员的主要角色是什么？

A、完全替代无人机自主决策

B、监督系统运行并处理异常情况

C、仅负责无人机起飞和降落

D、编写无人机飞行控制代码

【答案】B

【解析】正确答案是B。人机协同智能系统的核心是”协同”，驾驶员主要承担监督和

异常处理角色，而非完全替代或仅执行基础操作。A选项错误在于完全替代违背了协同

原则；C选项过于片面；D选项属于开发人员职责。知识点：人机协同系统中的人机功

能分配。易错点：容易混淆驾驶员与自主系统的职责边界。

2、以下哪项不属于人机协同智能系统的感知层技术？

A、计算机视觉

B、激光雷达

C、路径规划算法

D、红外传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。路径规划算法属于决策层技术，而A、B、D都是感知层的

关键技术。知识点：人机协同系统的分层架构。易错点：容易将算法与硬件技术混淆，

需要明确各层级的技术范畴。

3、在无人机集群协同作业中，最常用的通信协议是？

A、WiFi

B、蓝牙

C、MAVLink

D、ZigBee

【答案】C

【解析】正确答案是C。MAVLink是专为无人机设计的轻量级通信协议，广泛用于

人机协同系统。WiFi和蓝牙功耗较大，ZigBee传输距离有限，都不适合无人机集群作

业。知识点：无人机通信协议特性。易错点：容易选择常见但不适用的通用协议。

4、人机协同智能系统中的”人在回路”（Humanintheloop）模式主要适用于？

A、完全自主飞行

2025年无人机驾驶员执照人机协同智能系统专题试卷及解析2

B、需要实时人工决策的场景

C、固定航线巡检

D、数据后处理分析

【答案】B

【解析】正确答案是B。“人在回路”模式强调实时人工干预，适用于需要专业判断的

复杂场景。A选项属于自主模式；C选项通常采用预设程序；D选项是离线处理。知识

点：人机协同的不同交互模式。易错点：容易混淆不同交互模式的适用场景。

5、无人机智能避障系统主要依赖哪种传感器融合技术？

A、GPS+气压计

B、视觉+激光雷达

C、磁力计+加速度计

D、WiFi+蓝牙

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉和激光雷达的融合能提供最可靠的障碍物检测能力。A

选项用于定位；C选项用于姿态测量；D选项用于通信。知识点：多传感器融合应用。

易错点：容易混淆不同传感器组合的主要功能。

6、在人机协同系统中，“认知负荷”过高的表现不包括？

A、决策延迟增加

B、操作失误率上升

C、系统响应速度变慢

D、注意力分配困难

【答案】C

【解析】正确答案是C。认知负荷是人的心理状态，不会直接影响系统硬件响应速

度。A、B、D都是认知负荷过高的典型表现。知识点：人因工程学基础。易错点：容

易将人的心理状态与系统性能混淆。

7、无人机智能航线规划的主要优化目标通常不包括？

A、飞行时间最短

B、能耗最低

C、通信信号最强

D、外观设计最优

【答案】D

【解析】正确答案是D。外观设计不属于航线规划的优化目标，而A、B、C都是常

见的优化指标。知识点：航线规划优化目标。易错点：容易将不相关的优化目标混入。

8、在人机协同系统中，“信任校准”指的是？

A、调整系统硬件参数

2025年无人机驾驶员执照人机协同智能系统专题试卷及解析3

B、优化人机之间的信任匹配度

C、校准传感器精度

D、升级软件版本