2025年无人机驾驶员执照飞行器避障系统失效应对专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照飞行器避障系统失效应对专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行器避障系统失效应对专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行器避障系统失效应对专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在飞行过程中，无人机驾驶员通过遥控器屏幕发现视觉避障系统持续报警，但

目视观察前方并无障碍物。此时，驾驶员首先应采取的措施是？

A、立即关闭视觉避障系统，继续执行任务

B、保持当前飞行状态，切换至FPV（第一人称视角）摄像头进行确认

C、立即执行紧急返航或降落程序

D、降低飞行高度，以更近距离观察

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉避障系统可能因强光、透明物体（如玻璃）、水面反射

或特定纹理（如纯色墙面）而产生误报。此时不应盲目关闭系统（A错误）或立即返航

（C错误），这可能导致任务中断或在真正有障碍物时失去保护。降低高度（D错误）会

增加风险。正确的做法是利用FPV摄像头，通过驾驶员自己的眼睛进行最终确认，这

是最直接、最可靠的交叉验证方法。知识点：传感器融合与冗余判断、驾驶员最终决策

权。易错点：过度依赖自动化系统而忽视人工确认，或在不确定时采取过于激进的措施。

2、无人机在夜间飞行时，红外避障传感器突然失效，最可能的原因是？

A、电池电量过低导致传感器供电不足

B、夜间环境温度过低，影响传感器工作

C、红外传感器易受环境热源干扰，夜间温差大可能导致性能下降或失效

D、与遥控器的图传信号受到干扰

【答案】C

【解析】正确答案是C。红外避障传感器的工作原理是发射红外光并接收反射光，它

对环境中的热源和温度变化较为敏感。夜间，尤其是在温差大的环境中，空气中的热扰

动或地面散发的热量可能会干扰红外线的正常传播与接收，导致传感器性能下降甚至

失效。电池电量过低（A）通常会影响整机供电，但传感器失效的优先表现不一定是它。

环境温度（B）在一般民用无人机的工况范围内影响较小。图传信号干扰（D）与传感

器本身的工作原理无关。知识点：不同类型避障传感器的工作原理及其环境局限性。易

错点：将所有电子设备故障归因于电量或信号干扰，而忽略了特定传感器固有的物理原

理缺陷。

3、当无人机的多向避障系统（前、后、左、右）全部失效时，驾驶员应如何调整飞

行策略以确保安全？

A、仅依赖GPS定位系统，继续按原航线自主飞行

2025年无人机驾驶员执照飞行器避障系统失效应对专题试卷及解析2

B、切换至姿态模式，并仅通过目视遥控飞行，保持无人机在视线范围内

C、立即关闭所有飞行控制系统，尝试自由滑翔降落

D、向空管部门报告，并请求远程技术支持接管飞机

【答案】B

【解析】正确答案是B。避障系统全部失效意味着无人机失去了自动感知和规避障

碍的能力，此时最可靠的安全保障是驾驶员的直接操控和目视观察。姿态模式（或手动

模式）下，飞控系统仅维持飞机的基本稳定，所有飞行路径和避障完全由驾驶员负责，

因此必须将无人机保持在视距内（VLOS）飞行。依赖GPS自主飞行（A）是极其危险

的，因为飞机会按预设路径飞行，无法规避任何突发障碍物。关闭飞控（C）会导致无

人机完全失控。请求远程接管（D）在紧急情况下不现实，且驾驶员是现场安全的第一

责任人。知识点：不同飞行模式的特性与适用场景、视距内飞行原则。易错点：在辅助

系统失效后，对自动化系统仍抱有不切实际的幻想，或错误地认为可以依赖远程解决。

4、无人机在穿越狭窄通道时，左侧避障传感器失灵，导致飞机向左漂移并发生轻

微碰撞。此时驾驶员应如何操作以避免二次碰撞？

A、立即向右猛打杆，强行修正姿态

B、迅速向后方飞行，退出狭窄通道

C、平稳地向右施加微小的修正量，同时增加高度，尽快脱离障碍环境

D、保持当前姿态，尝试重新启动左侧传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。发生碰撞后，首要任务是稳定飞机并脱离危险环境。猛打

杆（A）可能导致飞机姿态失控，与右侧或其他障碍物发生更严重的碰撞。直接后退（B）

在狭窄空间内可能因视野受限或传感器