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2025年国家开放大学（电大）《智能控制基础》期末考试复习题库及答案解析

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一、选择题

1.智能控制系统的主要特征不包括（）

A.自学习能力

B.自组织能力

C.精确控制能力

D.人机交互能力

答案：C

解析：智能控制系统的核心特征包括自学习、自组织、自适应和推理决策等能力，这些使得系统能够在复杂和不确定环境中有效运行。精确控制能力更多是传统控制系统的特点，虽然智能控制系统也具备高精度控制能力，但不是其主要特征。

2.神经网络控制系统中，用于处理输入信息并产生输出的基本单元是（）

A.控制器

B.神经元

C.执行器

D.传感器

答案：B

解析：神经网络控制系统模仿人脑神经网络结构，其中神经元是信息处理的基本单元，通过连接权重和激活函数对输入信息进行处理并产生输出。控制器、执行器和传感器是整个控制系统的重要组成部分，但不是神经网络处理信息的基本单元。

3.模糊控制系统中，用于描述输入输出关系的语言变量是（）

A.概率变量

B.随机变量

C.模糊变量

D.离散变量

答案：C

解析：模糊控制系统的核心思想是用模糊数学语言描述系统的输入输出关系，其中的语言变量是模糊变量，用模糊集合和模糊语言值（如“高”、“中”、“低”）来表示。概率变量、随机变量和离散变量都是传统数学中描述不确定性的方式，与模糊控制系统的核心思想不符。

4.在智能控制系统中，用于将系统状态从高维空间映射到低维空间的方法是（）

A.主成分分析

B.因子分析

C.频率响应分析

D.状态空间分析

答案：A

解析：智能控制系统th??ng处理高维状态空间，为了简化问题，需要将状态空间降维。主成分分析（PCA）是一种常用的降维方法，通过正交变换将原始变量投影到新的低维子空间，同时保留尽可能多的信息。因子分析、频率响应分析和状态空间分析都是系统分析方法，但不是专门用于降维的方法。

5.自适应控制系统中，系统参数根据（）进行在线调整

A.预设值

B.系统误差

C.历史数据

D.控制效果

答案：B

解析：自适应控制系统的核心是能够根据系统误差（实际输出与期望输出的差值）在线调整控制参数，以适应系统变化或环境干扰。预设值是初始设定值，历史数据和控制效果虽然可用于分析，但不是直接用于参数调整的依据。

6.在智能控制策略中，用于处理多目标冲突的方法是（）

A.优先级分配

B.约束条件

C.多目标优化

D.模糊综合评价

答案：C

解析：智能控制系统th??ng需要同时优化多个目标（如速度、精度、能耗），这些目标之间可能存在冲突。多目标优化方法通过特定的算法（如遗传算法、粒子群算法）寻找一组折衷解，使所有目标尽可能满足。优先级分配和模糊综合评价是辅助手段，约束条件用于限制系统行为，但不是专门处理多目标冲突的方法。

7.强化学习系统中，智能体通过（）与环境交互并学习最优策略

A.监督学习

B.自我学习

C.探索与利用

D.模型构建

答案：C

解析：强化学习是一种无模型学习范式，智能体通过与环境交互，根据获得的奖励或惩罚来学习最优策略。交互过程包含探索（尝试不同行为）和利用（执行已知有效行为）两个阶段，这是强化学习区别于其他学习方法的关键特征。监督学习和模型构建需要外部提供信息，自我学习不是强化学习的标准术语。

8.在智能控制系统中，用于评估系统性能的指标是（）

A.控制精度

B.响应时间

C.稳定性裕度

D.以上都是

答案：D

解析：智能控制系统的性能评估需要综合考虑多个指标。控制精度衡量输出与期望的接近程度，响应时间反映系统对输入变化的快速程度，稳定性裕度表示系统抵抗干扰和参数变化的能力。这些指标共同决定了系统的整体性能。

9.专家控制系统中，用于存储领域知识和经验的是（）

A.控制规则库

B.推理机

C.知识库

D.解释器

答案：C

解析：专家控制系统由知识库、推理机和解释器三部分组成。知识库用于存储特定领域的知识，包括事实、规则、启发式知识等，是专家系统的核心。控制规则库是知识库的一部分，推理机负责运用知识库中的知识进行推理，解释器用于向用户解释系统的推理过程。

10.在智能控制系统中，用于处理不确定性和模糊性的数学工具是（）

A.概率论

B.模糊数学

C.频率分析

D.数理统计

答案：B

解析：智能控制系统经常需要处理不确定性和模糊性，模糊数学提供了处理这类问题的有效工具，包括模糊集合、模糊逻辑、模糊推理等。概率论主要用于处理随机性，频率分析和数理统计是数据分析方法，但不是专门针对不确定性和模糊性的工具。

11.智能控制系统中，用于模拟人类专家决策过程的是（）

A.神经网络

B.专