2022年12月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是？（）

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是

传输层。传输层的主要任务是负责数据的传输，将应用层的数据进行分割和封装，

然后通过网络层进行传输。应用层是处理具体应用程序的数据，而传输层负责将应

用层的数据进行封装和传输，所以答案是B，即传输层。

2、HTML文档中，用于表示网页头部的标签是？（）

A、

B、

C、

D、

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于表示网页头部的标签是``。`

`标签包含了关于文档的元信息，如文档的标题、字符集、样式表链接等。而``标签

内，用于定义文档的标题，显示在浏览器的标题栏或标签页上。因此，正确答案是

B选项，即``。

3、MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是？（）

A、Pitch

B、Yaw

C、DMP

D、Roll

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在姿态传感器中，通常有三个基本的角度，分别是

俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和滚动角（Roll）。题目询问的是偏航角，对应

的选项是“nBYaw”。因此，答案为nB。

4、ESP32forArduinoSPI类库成员函数SPI.transfer()的功能是？（）

A、发送并同时接受一个字节的数据

B、启动SPI通信

C、将发送数据加入到发送队列

D、初始化SPI接口

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32forArduino

SPI类库中的`SPI.transfer()`函数是用于发送并同时接受一个字节的数据。该函数的

功能是将数据发送到SPI设备，并从SPI设备接收响应。因此，选项A是正确的。选

项B“启动SPI通信”描述不准确，因为SPI通信可能已经在初始化阶段启动。选项C“

将发送数据加入到发送队列”并不准确，因为`transfer()`函数实际上发送数据并接收

响应，而不是仅仅将数据加入队列。选项D“初始化SPI接口”也不准确，因为`SPI.tr

ansfer()`函数是在SPI接口已经初始化之后使用的。

5、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的

是？（）

A、启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

B、启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

C、设定步进电机的最大速度。

D、设定步进电机的加速度。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在步进电机AccelStepper类库中，成员函数runSpee

d()的功能描述是启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。因此，选项A是正确

的。其他选项B、C和D的描述与runSpeed()函数的实际功能不符。

6、IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式属于？（）

A、IPV4

B、IPV6

C、服务器

D、接入端

解析：【喵呜刷题小喵解析】：IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的

表示形式属于IPV6。IPV6是下一代互联网协议，它使用128位地址，表示形式由8

组4个16进制数字组成，每组数字之间用冒号分隔。题目中的IP地址符合IPV6的表

示形式，因此答案是B，即IPV6。

7、将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序是？

（）

A、WiFi.softAP(ssid,password);

B、WiFi.begin(ssid,password);

C、server.softAP(ssid,password);

D、server.begin(ssid,password);

解析：【喵呜刷题小喵解析】在题目中，我们可以看到给出的程序片段，其中第7

行是一个方框，需要找出方框内对应的程序。根据ESP32的WiFi库，设置ESP32为

AP模式（即开启热点模式）通常使用`WiFi.softAP()`函数。因此，选项A中的`WiFi

.softAP(ssid,password);`是正确的。选项B的`WiFi.begin(ssid,

password);`通常用于设置ESP32为STA模式（即连接到其他WiFi网络），选项C和D

中的`