2022年12月机器人六级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、一、实操考题

主题：四位数码管串口交互数字闪烁显示

器件：ESP32主控板、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模

）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求：

使用74HC595移位寄存器芯片控制四位数码管显示数字。解析串口监视器输入的报

文数据，将数据显示到四位数码管，并控制闪烁的频率。

报文的格式为：m:n,其中m表示数码管显示的数据，范围1~9999；n表示数据闪烁

显示的时间间隔，范围100~1000，单位毫秒。报文示例：

1234:500，表示在四位数码管显示数字“1234”，如图1所示，并以500毫秒的时间间

隔闪烁。

具体要求如下：

(1)装置启动前，四位数码管不显示任何内容；

(2)当按键按下后，任务装置开始启动；

(3)装置启动后，在四位数码管上倒计时显示5、4、3、2、1，时间间隔为1秒；

(4)倒计时显示完毕，在串口监视器中输入数据，并点击发送按键；

(5)在串口监视器输入框输入上述格式的报文后，将解析后的相应报文内容输出到

串口监视器窗口。以报文1234:500为例，串口监视器窗口输出的内容为Data:1234--

Interval:500；

(6)四位数码管显示解析后的报文数据，并以指定的时间间隔闪烁。以报文123:100

为例，四位数码管显示数字123，如图2所示，并以100毫秒的时间间隔闪烁，直至

输入新的报文数据；

(7)程序采用C代码编写，不得使用外部库调用；

(8)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理；

(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；

(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料：

数组NUM[]

保存的是0~9和.十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

//保存0~9

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求使用ESP32主控板、按键模块、四位数码

管和74HC595移位寄存器芯片实现数字闪烁显示的功能。主要涉及到串口通讯、按

键输入、数码管显示和移位寄存器的控制。程序的主要流程是：初始化硬件设备-

启动倒计时-解析报文并显示-

串口通讯。在编程过程中，需要注意以下几点：1.

初始化硬件设备：包括ESP32的串口配置、按键模块的初始化、数码管和移位寄存

器的初始化。2.

解析报文：需要按照指定的格式解析输入的报文，提取出要显示的数据和闪烁的时

间间隔。3.

控制数码管显示：使用74HC595移位寄存器芯片控制四位数码管的显示，根据解析

后的数据更新数码管的显示内容。4.

设置闪烁频率：根据输入的时间间隔设置数码管的闪烁频率。5.

串口通讯：将解析后的报文内容输出到串口监视器窗口，以便用户查看。在编写程

序时，需要按照题目要求使用C语言编写，不得使用外部库调用。同时，需要注意

程序的规范性和可读性，确保程序能够正确运行并满足题目的要求。

2、一、实操考题

主题：步进电机转动控制

器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上模

也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。

任务要求：

步进电机转动控制主要模仿3D打印机的归零及G代码位置控制,具体任务要求如下

：

(1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态；

(2)当第一次触摸主控板电容触摸传感器时，步进电机逆时针转动；

(3)当第二次触摸该电容触摸传感器时，步进电机立即停止转动，板载LED灯点亮

，该位置为零点位置；

(4)在串口监视器中输入字符串数据来控制步进电机的转动。字符串格式为：G00

XXXX，其中XXXX为基于零点位置顺时针方向对应的步数。当输入字符串并点击

发送后，步进电机旋转指定步数后停止。步进电机的转动采用梯形加减速控制；

(5)将解析后字符串数据中的步数数据输出到串口监视器；

(6)通过输入字符串数据分别实现控制步进电机转动到半圆、整圆、以及零点位置

后停止；

(7)当步进电机位于零点位置时，板载LED灯点亮，转动到其他位置时，板载LED

灯熄灭；

(8)程序采用ArduinoC/C++代码编写；

(9)未作规定处可自行处理