电压空间矢量控制技术.pptVIP

线性组合的方法◆图6-32表示由电压空间矢量和的线性组合构成新的电压矢量。设在一段换相周期时间T0中，可以用两个矢量之和表示由两个矢量线性组合后的电压矢量us，新矢量的相位为?。图6-32电压空间矢量的线性组合第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日（1）线性组合公式可根据各段磁链增量的相位求出所需的作用时间t1和t2。在图6-32中，可以看出（6-49）第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日（2）相电压合成公式根据式（6-39）用相电压表示合成电压空间矢量的定义，把相电压的时间函数和空间相位分开写，得（6-50）式中?=120?第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日（3）线电压合成公式若改用线电压表示，可得（6-51）几种表示法的比较：由图6-27可见，当各功率开关处于不同状态时，线电压可取值为Ud、0或–Ud，比用相电压表示时要明确一些。第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日电压空间矢量控制技术第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日

本节提要问题的提出空间矢量的定义电压与磁链空间矢量的关系六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日问题的提出◆经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。◆而电流滞环跟踪控制则直接控制输出电流，使之在正弦波附近变化，这就比只要求正弦电压前进了一步。◆然而交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日◆如果对准这一目标，把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，其效果应该更好。这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，◆下面的讨论将表明，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，SpaceVectorPWM）控制”第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日1、空间矢量的定义◆交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用时间相量来表示，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，也可以如图所示，定义为空间矢量uA0，uB0，uC0。图6-25电压空间矢量第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日电压空间矢量的相互关系◆定子电压空间矢量：uA0、uB0、uC0的方向始终处于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错开的角度也是120°◆合成空间矢量：由三相定子电压空间矢量相加合成的空间矢量us是一个旋转的空间矢量，它的幅值不变，是每相电压值的3/2倍。第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日◆当电源频率不变时，合成空间矢量us以电源角频率?1为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压为最大值时，合成电压矢量us就落在该相的轴线上。用公式表示，则有