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无人机初级机务等级考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.多旋翼无人机动力系统中，电调的主要功能是：

A.调节电机转速

B.存储飞控指令

C.转换电池电压

D.传输图像信号

答案：A

2.锂聚合物电池（LiPo）的标称电压为每节：

A.3.7V

B.4.2V

C.3.2V

D.1.2V

答案：A

3.无人机螺旋桨安装时，若桨叶上标注“CW”，表示该螺旋桨应安装在：

A.顺时针旋转的电机上

B.逆时针旋转的电机上

C.任意电机均可

D.需配合反桨使用

答案：A

4.飞控系统校准磁罗盘时，正确的操作是：

A.在金属建筑物内完成

B.保持无人机水平旋转360°

C.校准前需关闭所有无线设备

D.仅需校准一次即可长期使用

答案：C

5.无人机日常维护中，检查机身结构时重点关注的部位不包括：

A.机臂与机身连接螺丝

B.脚架与机身焊接点

C.螺旋桨固定卡扣

D.任务载荷接口防尘塞

答案：B（注：初级机务不涉及焊接点检查）

6.电池充电时，若发现电芯电压差异超过0.05V，应采取的措施是：

A.继续充电至满电

B.立即停止充电并进行均衡充电

C.降低充电电流继续充电

D.更换充电器

答案：B

7.无人机电机空载测试时，正常现象应为：

A.电机抖动明显

B.各电机转速差异小于5%

C.电机温度超过60℃

D.电机发出尖锐异响

答案：B

8.飞控系统中的GPS模块主要作用是：

A.提供高度数据

B.实现定位与导航

C.传输控制信号

D.监测飞行姿态

答案：B

9.无人机通信链路中断时，飞控默认执行的动作是：

A.原地悬停

B.自动返航

C.紧急降落

D.继续执行任务

答案：B

10.检查桨叶时，发现边缘有轻微划痕（深度＜0.5mm），正确处理方式是：

A.直接使用

B.用砂纸打磨后使用

C.更换新桨

D.涂抹胶水修复

答案：C（注：任何结构损伤的桨叶均需更换）

11.锂电池长期存放（超过1个月）的最佳电量是：

A.100%

B.50%-60%

C.20%以下

D.无具体要求

答案：B

12.多旋翼无人机的轴距指的是：

A.相邻两个电机中心的距离

B.对角两个电机中心的距离

C.机臂最外侧到机身中心的距离

D.脚架底部到螺旋桨顶部的高度

答案：B

13.飞控IMU（惯性测量单元）校准时，需要将无人机放置在：

A.倾斜的平面上

B.绝对水平的平面上

C.任意平面均可

D.振动的台面上

答案：B

14.无人机电机堵转（卡住不转）时，最可能导致的故障是：

A.飞控数据乱码

B.电调烧毁

C.图像传输中断

D.电池容量下降

答案：B

15.检查任务载荷（如相机）接口时，重点观察的是：

A.接口金属触点是否氧化

B.接口塑料外壳颜色

C.接口连接线长度

D.接口与机身的间隙大小

答案：A

16.无人机飞行日志中“RSSI”参数表示：

A.电池剩余电量

B.无线信号强度

C.飞行高度

D.电机转速

答案：B

17.锂电池过放（电压低于2.7V/节）的主要危害是：

A.容量永久损失

B.充电速度加快

C.重量增加

D.放电平台升高

答案：A

18.更换同型号电调时，不需要重新设置的参数是：

A.电机转向

B.电池节数

C.电调协议

D.飞控ID

答案：D

19.无人机在强磁环境（如变电站附近）飞行时，最可能出现的问题是：

A.电池续航缩短

B.GPS定位偏移

C.图像传输延迟

D.电机转速下降

答案：B

20.螺旋桨安装后，用手拨动检查时，正常现象应为：

A.桨叶明显晃动

B.桨叶与电机轴间隙＞1mm

C.桨叶旋转流畅无卡顿

D.桨叶边缘与机身碰撞

答案：C

21.检查飞控线路时，发现信号线有轻微破皮（未露铜），正确处理方式是：

A.用绝缘胶带包裹继续使用

B.直接剪断重新接线

C.更换整条线路

D.不处理，不影响使用

答案：C（注：信号线需保证绝对绝缘）

22.无人机降落时，脚架变形但未断裂，应：

A.继续飞行，不影响

B.用工具矫正后使用

C.更换新脚架

D.涂抹胶水固定

答案：C

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