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2025年无人机驾驶员执照多机协同任务规划要点专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多机协同任务规划要点专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照多机协同任务规划要点专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在多机协同任务规划中，以下哪项是首要考虑的安全因素？

A、任务效率最大化

B、通信链路稳定性

C、载荷配置优化

D、飞行路径最短化

【答案】B

【解析】正确答案是B。通信链路是多机协同的基础，链路中断会导致任务失控甚

至碰撞。A、C、D属于效率优化范畴，必须在安全前提下考虑。知识点：多机协同安

全体系。易错点：容易将效率优先于安全。

2、多机协同编队飞行时，最适合采用的控制架构是？

A、集中式控制

B、分布式控制

C、混合式控制

D、自主式控制

【答案】C

【解析】正确答案是C。混合式控制兼顾集中式的全局协调和分布式的快速响应，最

适合复杂协同任务。A存在单点故障风险，B缺乏全局优化，D尚未完全成熟。知识点：

多机控制架构。易错点：忽视混合架构的优势。

3、在多机任务分配中，以下哪种算法最适用于动态环境？

A、遗传算法

B、粒子群算法

C、合同网协议

D、拍卖算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。合同网协议能动态调整任务分配，适应环境变化。A、B适

合静态优化，D缺乏灵活性。知识点：动态任务分配算法。易错点：混淆静态与动态算

法的适用场景。

4、多机协同避障的核心技术是？

A、视觉SLAM

B、差分GPS

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C、态势感知

D、路径规划

【答案】C

【解析】正确答案是C。态势感知是避障决策的基础，包含环境理解和威胁评估。A、

B是定位技术，D是执行手段。知识点：协同避障技术体系。易错点：将定位或规划误

认为核心。

5、多机协同通信中，抗干扰能力最强的频段是？

A、2.4GHz

B、5.8GHz

C、900MHz

D、1.2GHz

【答案】C

【解析】正确答案是C。900MHz频段波长较长，绕射能力强，抗干扰性能最优。A、

B频段拥挤，D频段较少使用。知识点：无线通信频段特性。易错点：忽视频段物理特

性差异。

6、多机协同任务规划中，“任务解耦”主要解决什么问题？

A、通信延迟

B、计算复杂度

C、能源消耗

D、载荷限制

【答案】B

【解析】正确答案是B。任务解耦通过分解复杂问题降低计算复杂度。A、C、D属

于其他优化维度。知识点：任务规划优化方法。易错点：混淆不同优化目标。

7、多机协同搜救任务中，最合适的搜索模式是？

A、并行扫描

B、螺旋搜索

C、分区协同

D、随机搜索

【答案】C

【解析】正确答案是C。分区协同能最大化覆盖效率，避免重复搜索。A、B适合单

机，D效率低下。知识点：协同搜索策略。易错点：忽视协同优势。

8、多机协同任务评估的核心指标是？

A、飞行时间

B、任务完成度

C、能源利用率

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D、通信质量

【答案】B

【解析】正确答案是B。任务完成度是最终目标，其他是过程指标。知识点：任务

评估体系。易错点：本末倒置，关注过程而非结果。

9、多机协同中，“虚拟结构”法的优势是？

A、灵活性高

B、控制精度高

C、通信需求低

D、容错性强

【答案】B

【解析】正确答案是B。虚拟结构法通过刚性约束提高编队精度。A、C、D是其他

方法的优势。知识点：编队控制方法。易错点：混淆不同方法特点。

10、多机