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智能网联汽车技术课程标准

一、课程名称

智能网联汽车技术

二、课程代码

[建议填写]

三、适用对象

高职高专汽车制造类、汽车电子类、智能交通类及相关专业学生；或应用型本科相关专业学生；亦可供从事智能网联汽车研发、生产、测试、维修及相关行业的工程技术人员参考学习。

四、课程性质与作用

本课程是汽车类及相关专业的核心专业课程，旨在系统阐述智能网联汽车的关键技术、系统构成、开发流程及应用前景。通过本课程的学习，使学生掌握智能网联汽车环境感知、决策规划、控制执行、车联网（V2X）等核心技术模块的基本原理与关键技术，并初步具备分析和解决智能网联汽车相关工程问题的能力。本课程为学生后续从事智能网联汽车相关的设计、研发、测试、运维及管理等工作奠定坚实的理论与实践基础，对培养适应汽车产业智能化、网联化转型需求的高素质技术技能人才具有重要意义。

五、课程目标

（一）知识目标

1.理解智能网联汽车的定义、发展历程、技术架构及未来趋势。

2.掌握智能网联汽车环境感知系统（如摄像头、雷达、超声波传感器等）的工作原理、关键技术及数据融合方法。

3.掌握智能网联汽车决策规划系统的基本概念、主要算法及典型策略。

4.掌握智能网联汽车控制执行系统（如线控底盘）的组成、原理及控制方法。

5.理解车载网络（CAN/LIN/Ethernet）及车联网（V2X）通信技术的基本原理、协议栈及应用场景。

6.了解智能网联汽车相关的标准法规、测试评价方法及数据安全与功能安全基础知识。

（二）能力目标

1.能够识别和理解智能网联汽车各核心系统的组成与拓扑结构。

2.能够运用专业工具对智能网联汽车的传感器数据进行初步分析与解读。

3.具备对智能网联汽车典型功能（如自适应巡航、自动紧急制动、车道保持等）的工作过程进行分析的能力。

4.初步具备智能网联汽车简单故障的诊断与分析思路。

5.能够参与智能网联汽车相关的简单测试任务，并对测试结果进行初步评估。

6.培养工程实践中的安全意识、规范操作习惯及团队协作能力。

（三）素质目标

1.培养严谨求实的科学态度和精益求精的工匠精神。

2.树立安全第一、质量至上的职业意识。

3.提升自主学习、终身学习的能力，以适应智能网联汽车技术的快速发展。

4.增强创新思维和解决复杂工程问题的初步能力。

5.培养良好的职业道德、沟通表达能力和团队协作精神。

六、课程学时与学分

根据专业人才培养方案确定，建议总学时[此处省略具体数字]，其中理论学时与实践学时比例建议为[此处省略具体比例]。学分数[此处省略具体数字]。

七、课程内容与要求

模块一：智能网联汽车概述

1.学习内容

*智能网联汽车的定义、内涵与主要特征

*智能网联汽车的发展历程、现状与趋势

*智能网联汽车的技术架构（分层架构、域控制器架构等）

*智能网联汽车的关键技术体系

*智能网联汽车对社会经济及出行方式的影响

2.学习要求

*理解智能网联汽车的核心定义及与传统汽车的区别。

*能够简述智能网联汽车的发展阶段和关键里程碑事件。

*掌握智能网联汽车技术架构的基本层次划分及其主要功能。

模块二：环境感知技术

1.学习内容

*环境感知系统的作用与组成

*摄像头传感器：原理、类型、安装位置及应用

*毫米波雷达：原理、关键参数、功能及应用

*激光雷达（LiDAR）：原理、分类、性能指标及应用

*超声波传感器：原理、特点及应用

*其他辅助感知技术（如红外、V2X等）

*传感器数据融合的概念、层次与常用方法

2.学习要求

*掌握各类主流传感器的基本工作原理和性能特点。

*能够分析不同传感器在智能网联汽车中的典型应用场景。

*理解传感器数据融合的必要性及其基本实现思路。

模块三：决策规划技术

1.学习内容

*决策规划系统的功能与地位

*高精地图与定位技术基础

*路径规划：全局路径规划与局部路径规划算法

*行为决策：有限状态机、强化学习等决策方法

*轨迹规划：基于采样、优化的轨迹生成方法

*典型驾驶场景下的决策逻辑（如跟车、换道、避障等）

2.学习要求

*理解决策规划系统在智能驾驶中的核心作用。

*掌握路径规划、行为决策和轨迹规划的基本概念和常用算法思想。

*能够描述典型驾驶场景下智能汽车的决策过程。

模块四：控制执行技术

1.学习内容

*智能网联汽车控制执行系统的要求

*线控底盘技术概述：定义、优势与关键技术

*线控转向系统：组成、原理与控制策略

*线控制动系统：组成、原理与控制策略

*线控驱动系统：组成、原理与控制策略

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