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2025年无人机驾驶员执照目标自动跟踪与识别功能检查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照目标自动跟踪与识别功能检查专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照目标自动跟踪与识别功能检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机目标自动跟踪系统中，当目标被短暂遮挡后重新出现时，系统应优先

采用哪种技术来恢复跟踪？

A、重新初始化目标检测

B、基于卡尔曼滤波的轨迹预测

C、切换至广角搜索模式

D、手动干预控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波能够根据目标历史运动轨迹预测其未来位置，在

短暂遮挡后快速重新捕获目标。A选项效率较低，C选项可能丢失目标，D选项不符合

自动跟踪要求。知识点：目标跟踪算法中的预测机制。易错点：容易混淆遮挡处理与重

新初始化的区别。

2、无人机视觉识别系统中，以下哪种特征对车辆目标的识别效果最显著？

A、颜色直方图

B、HOG特征

C、SIFT关键点

D、光流信息

【答案】B

【解析】正确答案是B。HOG（方向梯度直方图）特征对车辆轮廓和形状敏感，适

合车辆识别。A选项受光照影响大，C选项计算复杂，D选项更适合运动分析。知识点：

计算机视觉特征提取。易错点：容易忽视不同特征的适用场景。

3、在多目标跟踪场景中，当两个目标交叉运动时，系统最容易出现的问题是？

A、目标ID切换

B、跟踪精度下降

C、检测延迟增加

D、计算资源不足

【答案】A

【解析】正确答案是A。目标交叉运动时容易导致ID分配混乱，这是多目标跟踪的

典型问题。B、C、D选项虽然可能发生，但不是最直接的问题。知识点：多目标跟踪中

的数据关联问题。易错点：容易混淆ID切换与精度下降的区别。

4、无人机在夜间执行目标跟踪任务时，最适合搭载的传感器是？

2025年无人机驾驶员执照目标自动跟踪与识别功能检查专题试卷及解析2

A、RGB可见光相机

B、红外热成像相机

C、激光雷达

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外热成像不受光照条件限制，适合夜间使用。A选项夜

间效果差，C选项成本高且不适合小目标，D选项距离有限。知识点：多传感器特性对

比。易错点：容易忽视环境因素对传感器选择的影响。

5、在目标识别算法中，YOLOv5相比传统方法的主要优势是？

A、识别精度更高

B、检测速度更快

C、内存占用更小

D、训练数据需求更少

【答案】B

【解析】正确答案是B。YOLOv5采用单阶段检测架构，速度优势明显。A选项不

一定成立，C、D选项不是主要优势。知识点：深度学习目标检测算法对比。易错点：容

易混淆不同算法的优化目标。

6、无人机自动跟踪系统中，当目标进入复杂背景区域时，应优先调整哪个参数？

A、跟踪框大小

B、特征提取阈值

C、更新频率

D、飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。调整特征提取阈值可以增强目标与背景的区分度。A、C、D

选项作用有限。知识点：跟踪系统参数优化。易错点：容易忽视背景干扰对特征选择的

影响。

7、在目标识别任务中，数据增强的主要目的是？

A、增加训练数据量

B、提高模型泛化能力

C、减少过拟合风险

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。数据增强同时实现A、B、C三个目的，是提升模型性能的

重要手段。知识点：深度学习训练技巧。易错点：容易低估数据增强的综合作用。

8、无人机跟踪系统中的”重识别”（ReID）技术主要用于解决？

2025年无人机驾驶员执照目标自动跟踪与识别功能检查专题试卷及解析3

A、目标丢失问题

B、多摄像头跟踪

C、遮挡恢复

D、尺度变化