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2025机械制造装备及设计形成性作业及答案

一、作业内容

某企业拟开发一款用于加工铝合金薄壁零件的专用数控铣床，要求满足以下技术指标：加工范围（长×宽×高）1200mm×800mm×500mm，主轴最高转速12000r/min，最低转速100r/min，转速级数Z=12级，主轴电动机功率P=15kW（额定转速n_e=1500r/min），主轴前端采用ISO-40工具锥孔，允许最大刀具质量5kg。请完成以下设计任务：

1.设计主传动系统的转速图，确定公比φ、各传动组的传动副数及传动比；

2.设计主传动系统的结构方案（需说明传动组排列顺序、传动轴数量、齿轮布置方式及轴承配置原则）；

3.计算主轴传动链中某一变速组的齿轮模数（假设该变速组输入转速n_in=2000r/min，输出转速n_out=1000r/min、1500r/min、2000r/min，传递扭矩T=120N·m，齿轮材料为20CrMnTi（渗碳淬火，HRC58-62），小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数z2=36，z3=28，z4=32，z5=30，z6=30，载荷系数K=1.5，接触疲劳强度σ_Hlim=1500MPa，弯曲疲劳强度σ_Flim=300MPa）；

4.设计主轴组件的结构（需明确主轴材料、轴承类型及配置方式、轴向定位方法、密封形式）；

5.分析该铣床主传动系统可能存在的误差来源及对加工精度的影响，并提出3项以上误差补偿或抑制措施。

二、作业答案

1.主传动系统转速图设计

（1）公比φ计算：

根据转速级数Z=12，最高转速n_max=12000r/min，最低转速n_min=100r/min，由公式n_max=n_min×φ^(Z-1)，代入得：

12000=100×φ^11→φ^11=120→φ≈1.41（取标准公比φ=√2≈1.414，验证：100×1.414^11≈100×118≈11800r/min，与12000r/min误差约1.67%，可接受）。

（2）转速数列确定：

以n_min=100r/min为起点，按φ=√2扩展，得到12级转速：100、141、200、283、400、566、800、1131、1600、2262、3200、4525r/min（注：实际最高转速4525r/min与12000r/min差距较大，需通过电机变频调速扩展恒功率区。电机额定转速n_e=1500r/min，恒功率调速范围R_p=n_max/n_e=12000/1500=8，恒转矩调速范围R_t=n_e/n_min=1500/100=15。因此主传动系统需结合机械有级变速（扩大恒转矩区）与变频无级变速（扩大恒功率区）。）

（3）传动组划分：

采用三级传动组，传动副数分别为3、2、2（总级数3×2×2=12），满足Z=12。各传动组的级比指数分别为X1=1（基本组）、X2=X1×u1=1×3=3（第一扩大组）、X3=X2×u2=3×2=6（第二扩大组）。转速图中，电机轴（Ⅰ轴）→基本组（3副，传动比u1=1/2,1/√2,1）→中间轴（Ⅱ轴）→第一扩大组（2副，传动比u2=1/2,1/√2）→中间轴（Ⅲ轴）→第二扩大组（2副，传动比u3=1/2,1/√2）→主轴（Ⅳ轴）。通过变频调节电机转速至1500-12000r/min，覆盖恒功率区；机械变速覆盖100-1500r/min恒转矩区。

2.主传动系统结构方案设计

（1）传动组排列顺序：采用“前多后少”原则，基本组（3副）靠近电机，扩大组（2副、2副）靠近主轴。优点是高速级传动件尺寸小，可减少齿轮模数和重量，降低振动和噪声。

（2）传动轴数量：共4根轴（Ⅰ-Ⅳ轴），其中Ⅰ轴为电机输出轴，Ⅱ、Ⅲ为中间轴，Ⅳ为主轴。

（3）齿轮布置方式：采用滑移齿轮变速，基本组（Ⅰ-Ⅱ轴）为三联滑移齿轮（齿数24/36、28/32、30/30），第一扩大组（Ⅱ-Ⅲ轴）为双联滑移齿轮（齿数20/40、25/35），第二扩大组（Ⅲ-Ⅳ轴）为双联滑移齿轮（齿数18/42、22/38）。齿轮均采用斜齿圆柱齿轮（螺旋角β=8°-15°），以提高传动平稳性和承载能力。

（4）轴承配置原则：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴采用深沟球轴承（承受径向载荷）+角接触球轴承（承受双向轴向载荷），跨距150-200mm以提高刚度；主轴（Ⅳ轴）采用高精度角接触球轴承（如7018C，接触角15°）前支撑双列配对（背靠背），后支撑单列，预紧力通过弹簧自动补偿，确保高速下的回转精度。

3.变速组齿轮模数计算

（1）接触疲劳强度校核（计算小齿轮模数m_H）：

接触应力公式：σ_H=Z_HZ_EZ_ε√(2KT1(u+1)/(bd1