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2025年无人机驾驶员执照智能传感器自诊断技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照智能传感器自诊断技术专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照智能传感器自诊断技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机智能传感器自诊断技术主要用于检测以下哪项内容？

A、电池电量

B、传感器故障

C、GPS信号强度

D、飞行路径规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。智能传感器自诊断技术的核心功能是实时监测传感器的工

作状态，及时发现并报告传感器本身的故障或异常。A选项电池电量由电源管理系统监

测；C选项GPS信号强度由GPS接收机模块处理；D选项飞行路径规划是飞控系统

的功能。知识点：传感器自诊断技术的基本功能。易错点：容易将传感器自诊断与其他

监测系统功能混淆。

2、以下哪种传感器故障最可能导致无人机姿态失控？

A、气压计故障

B、磁罗盘故障

C、IMU（惯性测量单元）故障

D、光流传感器故障

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU包含加速度计和陀螺仪，是无人机姿态控制的核心传

感器，其故障会直接导致姿态解算错误，引发失控。A选项气压计故障影响高度保持；

B选项磁罗盘故障影响航向参考；D选项光流传感器故障主要影响定位精度。知识点：

各传感器对飞行安全的影响等级。易错点：低估IMU故障的严重性。

3、传感器自诊断系统通常采用哪种方法检测数据异常？

A、人工校准

B、阈值比较法

C、视觉检查

D、地面站指令

【答案】B

【解析】正确答案是B。阈值比较法是自动检测中最常用的方法，通过设定正常数

据范围来判断异常。A选项人工校准是定期维护手段；C选项视觉检查无法检测内部数

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据；D选项地面站指令属于外部干预。知识点：异常检测的基本原理。易错点：混淆自

动检测与人工干预的区别。

4、当无人机传感器自诊断系统发出”陀螺仪数据漂移”警报时，驾驶员应优先采取

什么措施？

A、继续飞行

B、立即返航

C、切换到姿态模式

D、重启系统

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态模式主要依赖陀螺仪数据，切换后可暂时维持基本飞

行控制。A选项继续飞行风险极高；B选项返航可能因姿态不稳导致坠机；D选项重启

可能错过最佳处置时机。知识点：故障应急处理流程。易错点：不了解不同飞行模式的

传感器依赖关系。

5、以下哪项不属于智能传感器自诊断系统的典型特征？

A、实时监测

B、故障预测

C、人工干预

D、自动报警

【答案】C

【解析】正确答案是C。智能自诊断系统强调自动化，人工干预是辅助手段。A、B、

D都是典型特征。知识点：智能诊断系统的定义特征。易错点：将辅助功能误认为核心

特征。

6、传感器冗余设计在自诊断系统中的作用主要是？

A、降低成本

B、提高可靠性

C、减轻重量

D、简化结构

【答案】B

【解析】正确答案是B。冗余设计通过备份传感器提高系统容错能力。A、C、D都

不是冗余设计的主要目的。知识点：冗余设计的工程意义。易错点：混淆冗余设计的利

弊。

7、当无人机多个传感器同时报告异常时，最可能的原因是？

A、传感器批量故障

B、电源系统问题

C、环境干扰

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D、软件bug

【答案】B

【解析】正确答案是B。电源问题会影响所有传感器工作。A选项概率极低；C选

项通常只影响特定传感器；D选项软件bug可能导致但不如电源问题常见。知识点：系

统故障的关联性分析。易错点：忽视共因故障的可能性。

8、智能传感器自诊断系统的数据记录功能主要用于