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2025年无人机驾驶员执照飞行中的避障系统原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行中的避障系统原理专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行中的避障系统原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机避障系统中，利用红外线进行障碍物探测的传感器主要基于什么原理？

A、接收障碍物反射的超声波

B、通过发射和接收红外光脉冲来测量距离

C、利用摄像头捕捉可见光图像进行识别

D、通过激光束的飞行时间计算距离

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外避障传感器通过主动发射特定波长的红外光，并检测

其遇到障碍物后反射回来的信号，根据信号的强度或时间差来判断障碍物的距离。选项

A描述的是超声波传感器原理；选项C描述的是视觉避障系统；选项D描述的是激光

雷达（LiDAR）原理。知识点：红外传感器工作原理。易错点：容易将红外与激光或超

声波的原理混淆，它们虽然都是主动测距，但使用的媒介和具体技术不同。

2、在无人机视觉避障系统中，通常使用哪种算法来实时计算无人机的自身运动和

周围环境的深度信息？

A、GPS全球定位算法

B、惯性导航解算算法

C、光流法（OpticalFlow）

D、磁力计航向解算

【答案】C

【解析】正确答案是C。光流法是计算机视觉中的一个重要方法，通过分析连续图

像帧之间像素的运动模式，来估计摄像机的运动（即无人机的运动）以及场景中物体的

相对运动和深度。这对于实现自主悬停、避障和路径规划至关重要。选项A和D主要

用于定位和定向，不直接提供环境深度信息；选项B用于感知无人机自身的姿态和加

速度，但无法感知外部环境。知识点：视觉避障核心算法。易错点：将无人机内部状态

感知（如惯性导航）与外部环境感知（如光流法）的功能混淆。

3、激光雷达（LiDAR）在无人机避障应用中的主要优势是什么？

A、成本低廉，技术成熟

B、不受光照条件影响，能生成精确的三维点云图

C、体积小，重量轻，适合所有微型无人机

D、能够穿透雨、雾、烟等障碍物进行探测

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照飞行中的避障系统原理专题试卷及解析2

【解析】正确答案是B。LiDAR通过主动发射激光束并测量其返回时间，能够精确

地获取环境的三维结构信息，生成高密度的点云地图。由于它自身主动发光，因此在夜

间或弱光环境下依然能稳定工作，不受光照条件限制。选项A是错误的，LiDAR通常

成本较高；选项C不完全正确，高性能LiDAR往往体积和重量较大；选项D是错误

的，激光在雨、雾、烟等介质中会发生散射和衰减，穿透能力有限。知识点：LiDAR技

术特点。易错点：误以为LiDAR可以穿透所有障碍物，实际上它和可见光一样会被不

透明的介质阻挡。

4、当无人机同时配备了前视视觉传感器和下视超声波传感器时，在以下哪种场景

下，下视超声波传感器的作用最为关键？

A、高速向前飞行，规避前方高楼

B、在室内光滑地面上方进行精准悬停

C、在森林中穿梭，规避侧方树枝

D、夜间飞行，规避前方突然出现的飞鸟

【答案】B

【解析】正确答案是B。下视超声波传感器主要用于测量无人机与正下方地面或平

台的距离，是实现精准定高、自动悬停和稳定起降的关键。在室内光滑地面上方，GPS

信号弱或不可用，此时下视传感器提供的精确高度信息对于维持稳定悬停至关重要。选

项A、C、D主要依赖前向或全向的避障传感器（如视觉或LiDAR）来规避障碍物。知

识点：多传感器融合与分工。易错点：不理解不同位置传感器的功能侧重，误以为所有

传感器都用于前方避障。

5、无人机避障系统中的“感知决策执行”闭环，其中“决策”环节主要是指什么？

A、传感器数据采集和预处理

B、根据感知信息规划出一条安全的飞行路径或避障动作

C、驱动电机或舵机改变飞行姿态和轨迹

D、将传感器数据传输给地面站

【答案】B

【解析】正确答案是B。在避障闭环中，“决策”是核心环节，它接收来自“感