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2025年无人机驾驶员执照安防监控与目标跟踪传感器校准专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照安防监控与目标跟踪传感器校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机光电吊舱的传感器校准时，以下哪种校准方法主要用于修正镜头畸变和像素偏移？

A、辐射定标

B、几何校准

C、光谱校准

D、频率校准

【答案】B

【解析】正确答案是B。几何校准的核心目标是确定传感器坐标系与机体坐标系之间的精确对应关系，修正镜头固有的径向和切向畸变，并校正像素阵列的物理位置偏差，确保图像中的目标位置信息准确无误。A选项辐射定标是修正传感器响应与实际辐射亮度之间的关系，用于量化分析。C选项光谱校准是确定传感器对不同波长光的响应特性。D选项频率校准通常与电子元件的时钟信号相关，与图像几何精度无关。知识点：传感器校准类型与目的。易错点：容易混淆几何校准与辐射定标，前者关注“形准”（位置、形状），后者关注“量准”（亮度、色彩）。

2、在安防监控任务中，无人机使用红外热成像仪进行夜间目标搜索。为了提高探测灵敏度，校准时应优先考虑？

A、提高图像分辨率

B、进行非均匀性校正（NUC）

C、增强图像对比度

D、切换到可见光模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外焦平面阵列的每个探测单元响应不一致，会导致图像出现固定图案噪声，严重影响小温差目标的探测能力。非均匀性校正（NUC）通过测量和补偿这种响应差异，是提升热成像仪灵敏度和图像质量最根本的校准步骤。A选项提高分辨率受硬件限制，且在校准层面无法实现。C选项增强对比度是后处理手段，无法从根本上提升传感器探测微弱信号的能力。D选项切换到可见光模式在夜间无光照条件下无法工作。知识点：红外热成像仪校准核心。易错点：误认为后处理（如增强对比度）可以替代硬件层面的校准，实际上NUC是获取高质量原始数据的基础。

3、无人机在跟踪高速移动车辆时，目标图像在画面中产生拖影，导致跟踪算法丢失目标。此现象最可能与哪个传感器参数设置不当有关？

A、曝光时间过长

B、ISO感光度过低

C、光圈过小

D、白平衡模式错误

【答案】A

【解析】正确答案是A。曝光时间过长意味着传感器单次感光时间增加，当目标与无人机之间存在相对运动时，目标在传感器上会留下一段运动轨迹，形成拖影。缩短曝光时间可以有效“冻结”运动画面，减少动态模糊。B选项ISO过低只会导致画面偏暗，不会产生拖影。C选项光圈过小影响进光量，与动态模糊无直接关系。D选项白平衡影响色彩还原，与运动模糊无关。知识点：曝光参数与动态成像的关系。易错点：将所有图像质量问题归咎于对焦或清晰度，而忽略了曝光时间这一关键动态参数。

4、多旋翼无人机搭载的激光雷达（LiDAR）在进行地形测绘前的校准中，必须精确测定？

A、激光脉冲的频率

B、IMU与LiDAR之间的相对安装姿态

C、激光束的发散角

D、回波信号的强度阈值

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达获取的是点云数据，每个点在LiDAR坐标系下的位置是精确的。但要将这些点正确地映射到地理坐标系或机体坐标系，就必须知道LiDAR与无人机上惯导系统（IMU）之间的精确相对安装关系（即杆臂值和安装角误差）。如果这个关系不准，点云数据会发生扭曲、倾斜或错位，导致测绘数据完全失效。A、C、D是LiDAR的固有工作参数，出厂时已标定，用户通常无需在每次任务前校准。知识点：多传感器融合中的外参标定。易错点：只关注单个传感器本身的性能，而忽略了传感器之间空间关系标定的重要性。

5、在进行目标跟踪任务时，无人机的GPS信号受到城市峡谷效应干扰，定位精度下降。此时，为保持对目标的稳定跟踪，最有效的辅助传感器是？

A、气压计

B、磁罗盘

C、视觉传感器（光流）

D、超声波传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。当GPS信号不可靠时，视觉传感器（特别是光流或视觉里程计VO）可以通过连续分析地面或场景特征，解算出无人机自身的相对位移和姿态变化，实现对GPS的有效补充或替代，从而在短时内维持对目标的稳定跟踪。A选项气压计只能提供高度信息。B选项磁罗盘提供航向信息，易受电磁干扰。D选项超声波传感器主要用于低空定高，作用距离近，无法提供水平位移信息。知识点：多传感器冗余与融合定位。易错点：认为所有传感器都能提供位置信息，实际上不同传感器提供的信息维度和精度不同，视觉传感器在GPS拒止环境下是维持定位的关键。

6、校准无人机云台相机时，发现相机拍摄的horizon（地平线）总是倾斜的，即使云台处于水平状态。最可能的原因是？

A、相机镜头存在畸变

B、相机与云台安装时存在角度偏差

C、图像传感器（CMOS/CCD）损坏

D、云台电机校准失效

【答案】B

【解析】正确答案是B。相机拍摄的图像倾斜，直接反映了相机成像平面与水平面不平行。即使云