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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统仿真与测试专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统仿真与测试专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统仿真与测试专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶系统仿真中，“硬件在环（HIL）”测试的主要目的是什么？

A、验证软件算法的逻辑正确性

B、评估无人机的气动性能

C、测试实际飞行控制器与仿真环境的交互

D、优化无人机的结构设计

【答案】C

【解析】正确答案是C。硬件在环测试是将真实的飞行控制器接入仿真系统，测试

其在模拟环境下的实际响应。A选项属于纯软件仿真测试；B选项属于风洞测试范畴；

D选项属于结构工程测试。知识点：HIL测试是连接虚拟仿真与实飞测试的关键环节。

易错点：容易将HIL与纯软件仿真混淆。

2、无人机自动驾驶系统进行蒙特卡洛仿真时，主要分析的是？

A、单一确定条件下的系统性能

B、系统在随机扰动下的统计特性

C、最优控制参数

D、传感器精度极限

【答案】B

【解析】正确答案是B。蒙特卡洛仿真是通过大量随机采样来评估系统在不确定性

条件下的表现。A选项属于确定性仿真；C选项属于参数优化问题；D选项属于传感器

标定测试。知识点：概率统计方法在系统可靠性评估中的应用。易错点：容易忽略”随

机”这一核心特征。

3、在无人机路径规划仿真中，A算法相比Dijkstra算法的主要优势是？

A、计算结果更精确

B、搜索效率更高

C、内存占用更少

D、适用于动态环境

【答案】B

【解析】正确答案是B。A算法通过启发式函数引导搜索方向，通常比Dijkstra算

法更快找到最优路径。A选项错误，两者都能找到最优解；C选项取决于具体实现；D

选项属于动态规划算法特点。知识点：启发式搜索算法原理。易错点：容易混淆不同算

法的适用场景。

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4、无人机自动驾驶系统仿真中，“数字孪生”技术的核心特征是？

A、完全复制物理实体

B、实时数据交互与同步

C、替代所有物理测试

D、仅用于可视化展示

【答案】B

【解析】正确答案是B。数字孪生的关键在于虚实空间的实时映射和数据交互。A

选项过于绝对；C选项不可能完全替代物理测试；D选项只是其功能之一。知识点：数

字孪生技术原理。易错点：容易将数字孪生简单理解为3D建模。

5、无人机自动驾驶系统进行失效模式分析时，最常用的方法是？

A、故障树分析（FTA）

B、有限元分析（FEA）

C、计算流体动力学（CFD）

D、模态分析

【答案】A

【解析】正确答案是A。FTA是系统可靠性分析的标准方法。B选项用于结构分析；

C选项用于气动分析；D选项用于振动特性分析。知识点：系统可靠性工程方法。易错

点：容易混淆不同工程分析方法的适用领域。

6、在无人机自动驾驶系统仿真中，“传感器融合”的主要目的是？

A、降低传感器成本

B、提高测量精度和可靠性

C、简化系统架构

D、减少数据传输量

【答案】B

【解析】正确答案是B。多传感器融合可以互补优势，提高系统整体性能。A、C、D

都不是主要目的。知识点：多传感器数据融合原理。易错点：容易忽视融合算法的复杂

性。

7、无人机自动驾驶系统进行”软件在环（SIL）“测试时，主要验证的是？

A、硬件接口兼容性

B、控制算法逻辑

C、机械结构强度

D、通信协议实现

【答案】B

【解析】正确答案是B。SIL测试专注于软件算法的验证。A、D属于HIL测试范

畴；C属于物理测试。知识点：V模型开发流程。易错点：容易混淆SIL与HIL的测

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