电气装备计算机控制技术_第一章(电气).pptVIP

传统DCS的通信网络截止于控制站或输入输出单元，现场仪表、执行器与控制站之间仍然是一对一的模拟信号传输。FCS的信号传输实现了全数字化，现场总线把通信线一直延伸到生产现场或生产设备。在FCS系统中，生产过程现场的各种仪表、传感器、执行器、控制器等都配置有微处理器，属于智能现场设备，各自都具有数字计算和通信能力，可完成数据测量、处理和调节控制等功能。FCS控制系统将DCS控制站的功能分散到智能设备中，实现彻底的分散控制。第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日较为流行的现场总线主要有以下几种：基金会现场总线（FoundationFieldbus）LONWORKSPROFIBUSCANHART总线。第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日六、计算机集成制造系统计算机集成制造系统(ComputerIntegratedManufacturingSystem，CIMS)是计算机技术、网络技术、自动化技术、信号处理技术、管理技术和系统工程技术等新技术发展的结果，它将企业的生产、经营、管理、计划、产品设计、加工制造、销售及服务等环节与人力、财力、设备等生产要素集成起来，进行统一控制，以求生产活动的最优化。第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.4计算机控制系统的控制核心微型计算机的发展，促进了控制技术的进步。目前，已有各种各样的微型机控制系统在工业生产中得到应用。根据被控对象的规模，主要有单片机、DSP、ARM、工业控制计算机和可编程控制器几种，它们适应不同的应用要求。在实际工程中，选择何种机型，应根据控制规模、工艺要求和控制特点等来确定。第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.4.1单片机单片机，即单片微型计算机，是将微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、时钟及接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路芯片上构成的计算机，是微型计算机的一个重要分支。单片机具有集成度高、体积小、功耗低、使用方便价格低廉等特点。主要用于一些智能化的仪表、家电和小型的控制系统等。第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.4.2DSPDSP可以代表数字信号处理器（DigitalSignalProcessor），也可以代表数字信号处理技术（DigitalSignalProcessing）。一般我们所说的DSP是指前者，即专门从事数字信号处理的微处理器，它在机电一体化中应用广泛。第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320C2000/C5000/C6000系列第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.4.3ARM“百度——百科”搜索“ARM”国家：英国（欧洲）ARM行业：电子半导体微处理器智能手机总部：英国剑桥竞争对手：英特尔市场份额手机处理器90%的市场份额上网本处理器30%的市场份额第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.4.3ARMARM处理器（AdvancedRISCMachines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日采用RISC架构的ARM微处理器具有如下特点。（1）体积小、低功耗、低成本、高性能。（2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。（3）大量使用寄存器，指令执行速度更快。（4）大多数数据操作都在寄存器中完成。（5）寻址方式灵活简单，执行效率高。（6）指令长度固定。第39页，共55页，星期日，2025年，2月5日微型计算机控制技术第1页，共55页，星期日，2025年，2月5日课程的性质和目的本课程是自动化专业必修的专业课程，在自动化专业课程体系中起着重要的作用。《微机控制技术》是关于自动控制理论和计算机技术如何应用于工业生产过程自动化的一门专门技术。通过本课程的学习使学生掌握分析和设计一个计算机控制系统的理论和方法，并能将所学的知识