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2025年无人机驾驶员执照动力系统常见故障代码解读专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照动力系统常见故障代码解读专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照动力系统常见故障代码解读专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机飞控系统显示“ESC_ERR”代码时，通常表示什么故障？

A、GPS信号丢失

B、电调通信异常

C、电池电压过低

D、电机堵转

【答案】B

【解析】正确答案是B。ESC_ERR是ElectronicSpeedControllerError的缩写，

直接指向电调（电子调速器）通信或工作异常。A选项GPS信号丢失通常显示为

GPS_LOST；C选项电池电压过低会显示LOW_VOLTAGE；D选项电机堵转可能

触发MOTOR_STALL代码。知识点：无人机故障代码命名规则。易错点：容易将电调

故障与电机故障混淆。

2、代码“BATT_OVER_TEMP”表示无人机处于何种状态？

A、电池过充

B、电池过放

C、电池过热

D、电池失衡

【答案】C

【解析】正确答案是C。OVER_TEMP明确指向温度异常，结合BATT前缀可

确定为电池过热。A选项过充显示为BATT_OVER_CHARGE；B选项过放显示为

BATT_LOW_VOLTAGE；D选项失衡显示为BATT_IMBALANCE。知识点：电池故

障代码分类。易错点：需注意区分温度相关代码与电压相关代码。

3、飞控提示“PROP_ERR”最可能的原因是？

A、螺旋桨松动

B、螺旋桨装反

C、螺旋桨损坏

D、以上都可能

【答案】D

【解析】正确答案是D。PROP_ERR是螺旋桨相关故障的统称，包括物理损坏、安

装错误或松动等情况。A、B、C都属于PROP_ERR的常见触发条件。知识点：螺旋

桨故障代码的综合性。易错点：不要将单一故障原因与代码的综合性对应关系割裂。

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4、代码“IMU_CALIBRATION_FAILED”表明需要执行什么操作？

A、重启GPS

B、校准惯性测量单元

C、更换电池

D、检查电机

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU_CALIBRATION_FAILED直接指向惯性测量单元校

准失败，需要重新校准。A选项重启GPS无法解决IMU问题；C、D与IMU无关。知

识点：IMU校准流程。易错点：易将IMU与GPS等传感器混淆。

5、当显示“RC_LOST”时，无人机将自动进入什么模式？

A、自动返航

B、姿态模式

C、紧急降落

D、悬停等待

【答案】A

【解析】正确答案是A。RC_LOST表示遥控信号丢失，多数无人机会触发自动返

航（RTH）程序。B姿态模式需要手动控制；C紧急降落通常在电量极低时触发；D悬

停等待不符合安全逻辑。知识点：失控保护机制。易错点：需注意不同品牌无人机的默

认设置差异。

6、代码“MOTOR_SYNC_ERROR”反映的问题是？

A、电机转速不同步

B、电机转向错误

C、电机与电调不匹配

D、电机过载

【答案】A

【解析】正确答案是A。SYNC_ERROR明确指向同步问题，在动力系统中通常指

电机转速不一致。B转向错误显示为MOTOR_DIRECTION_ERROR；C不匹配可能

显示为ESC_MISMATCH；D过载显示为MOTOR_OVERLOAD。知识点：电机同步

控制原理。易错点：易将同步错误与方向错误混淆。

7、“COMPASS_INTERFERENCE”警告提示应采取什么措施？

A、远离金属物体

B、校准指南针

C、重启飞控

D、更换指南针

【答案】B

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