机器人定位技术考核试卷.docVIP

机器人定位技术考核试卷.doc

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机器人定位技术考核试卷

1.下列哪种传感器常用于机器人的定位？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.惯性测量单元（IMU）

D.光照传感器

2.机器人使用GPS进行定位时，主要依赖什么？

A.卫星信号

B.无线电信号

C.互联网连接

D.蓝牙信号

3.在机器人导航中，SLAM技术指的是什么？

A.自主导航和地图构建

B.伺服控制与运动规划

C.传感器融合与数据采集

D.机器学习与路径优化

4.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？

A.Dijkstra算法

B.Fourier变换

C.Kalman滤波

D.PCA分析

5.机器人使用激光雷达（LIDAR）进行定位时，主要利用什么原理？

A.激光反

该用户很懒，什么也没介绍

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