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面向非完全信息的深度强化学习调度算法1

面向非完全信息的深度强化学习调度算法

摘要

本报告系统研究了面向非完全信息的深度强化学习调度算法，旨在解决复杂动态环

境下的资源优化配置问题。随着工业4.0和数字经济的快速发展，各类调度系统面临信

息不对称、环境动态变化等挑战，传统调度方法难以满足实际需求。本文首先分析了非

完全信息环境下调度问题的特征与难点，梳理了深度强化学习在调度领域的应用现状；

其次构建了基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的理论框架，提出了融合注

意力机制与图神经网络的深度强化学习调度模型；然后设计了多层次的实验验证方案，

包括仿真环境构建、基准算法对比和实际场景测试；最后评估了算法性能并展望了未来

研究方向。研究表明，所提出的算法在非完全信息条件下相比传统方法可提升15%25%

的调度效率，为智能制造、智慧物流等领域的智能决策提供了新的解决方案。

引言与背景

1.1研究背景与意义

在全球数字化转型浪潮下，调度优化作为提升系统效率的关键技术，已成为制造

业、物流业、能源管理等领域的核心研究课题。根据中国工业互联网研究院发布的《2023

年工业智能发展白皮书》，智能调度系统可使生产效率平均提升18%，资源利用率提高

22%。然而，实际调度环境普遍存在信息不完全、动态变化和不确定性等特点，传统基

于精确模型的优化方法面临严峻挑战。深度强化学习作为人工智能领域的前沿技术，通

过与环境交互学习最优策略，为解决非完全信息调度问题提供了新思路。

1.2国内外研究现状

国际上，GoogleDeepMind团队将深度强化学习应用于数据中心冷却系统调度，能

耗降低40%；MIT提出的DRLShop算法在车间调度中取得突破性进展。国内方面，清

华大学在动态资源分配领域的研究达到国际先进水平，华为诺亚方舟实验室开发的智

能调度框架已在多个场景落地应用。然而，现有研究大多假设信息完全可观测，对非完

全信息条件下的调度问题研究尚不充分，存在理论模型不完善、算法泛化能力不足等问

题。

1.3研究内容与目标

本报告聚焦非完全信息环境下的调度优化问题，主要研究内容包括：(1)构建非完

全信息调度问题的形式化描述；(2)设计融合深度强化学习的智能调度算法；(3)开发

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适用于复杂场景的分布式训练框架；(4)建立多维度性能评估体系。预期目标是开发一

套具有自主知识产权的智能调度系统，在典型应用场景下实现调度效率提升20%以上，

为我国制造业智能化升级提供技术支撑。

研究概述

2.1问题定义

非完全信息调度问题可定义为：在系统状态部分可观测、环境动态变化的条件下，

如何制定最优资源分配策略以最大化长期累积回报。形式化地，该问题可建模为部分可

观测马尔可夫决策过程(POMDP)，包含状态空间S、动作空间A、观测空间O、转移

函数T、奖励函数R和观测函数Z六个要素。与完全信息调度相比，非完全信息调度

面临状态估计不准确、策略学习困难等特殊挑战。

2.2技术挑战

非完全信息调度面临三大技术挑战：首先是观测噪声问题，传感器误差和传输延迟

导致观测值与真实状态存在偏差；其次是维度灾难，大规模调度系统中状态和动作空间

呈指数级增长；最后是样本效率问题，实际系统交互成本高，需要算法具备高效的学习

能力。这些挑战使得传统调度算法和标准深度强化学习方法难以直接应用。

2.3创新思路

针对上述挑战，本研究提出三个创新思路：(1)引入变分自编码器(VAE)进行状态

估计，提高观测数据的利用效率；(2)设计层次化强化学习架构，将复杂任务分解为多

个子问题；(3)采用元学习技术提升算法的泛化能力和适应性。这些思路共同构成了非

完全信息调度算法的核心创新点。

政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

国家”十四五”智能制造发展规划明确提出要”突破智能调度与优化等关键技术”，

2023年工信部发布的《智能制造标准体系建设指南》将智能调度列为重点发展方向。

在资金支持方面，国家自然科学基金设立了”智能优化与调度”专项，科技部重点研发计

划也部署了相关研究项目。这些政策为本研究提供了良好的发展环境。

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