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2025年无人机驾驶员执照三维建模任务设备配置检查专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照三维建模任务设备配置检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机三维建模任务前，对相机进行标定的主要目的是什么？

A、提高相机的存储容量

B、确保图像数据的色彩准确性

C、消除镜头畸变，建立准确的成像几何模型

D、延长相机的电池续航时间

【答案】C

【解析】正确答案是C。相机标定是三维建模前至关重要的步骤，其核心目的是求解相机的内外参数，特别是镜头畸变参数。通过标定，可以校正图像中因镜头光学特性（如桶形畸变、枕形畸变）引起的几何失真，从而恢复物体在图像中的真实空间关系，为后续的空中三角测量和模型重建提供精确的几何基础。A选项与相机标定无关；B选项色彩校准通常通过白平衡或色彩校准板完成，与几何标定不同；D选项电池续航是硬件物理特性，与标定无关。知识点：相机标定的作用。易错点：容易将相机标定与色彩校准混淆，忽略了其在几何精度上的核心作用。

2、对于大范围地形的三维建模，选择无人机航线规划模式时，通常优先考虑哪种模式以保证数据重叠度和模型精度？

A、环绕飞行模式

B、带状飞行模式

C、网格飞行模式

D、定点悬停拍摄模式

【答案】C

【解析】正确答案是C。网格飞行模式（或称井字飞行、S形飞行）通过规划一系列平行的、具有一定重叠度的航线，能够系统性地覆盖整个测区。这种方式能确保获取的影像具有规则且均匀的航向重叠和旁向重叠，是生成高质量、无缝拼接的正射影像和三维地形模型的标准方法。A环绕模式适用于单体建筑或小范围目标的精细化建模；B带状模式适用于公路、河流等线状地物；D定点悬停无法形成有效覆盖，不适用于区域建模。知识点：无人机航线规划模式及其应用场景。易错点：在不理解不同模式适用性的情况下，可能会误选其他模式，尤其是对于“全覆盖”和“重叠度”要求的理解不足。

3、在检查无人机三维建模任务的设备配置时，发现RTK（实时动态差分）模块无法正常固定解，最不可能的原因是？

A、卫星信号接收不良或受到遮挡

B、移动站与基准站之间的数据链路中断

C、无人机飞控固件版本过低

D、测区位于多路径效应严重的区域（如高楼旁、水面）

【答案】C

【解析】正确答案是C。RTK固定解的获取依赖于高质量的卫星观测数据和稳定的差分数据链。A、B、D都是直接影响RTK解算质量的常见原因：卫星信号弱、数据链中断、多路径效应都会导致观测值误差增大，难以固定解。而飞控固件版本过低，虽然可能影响飞行性能或与其他模块的兼容性，但通常不直接导致RTK模块本身无法进行差分计算和固定解算。RTK模块有其独立的固件和工作逻辑。知识点：RTK工作原理及常见故障排查。易错点：考生可能会将所有无人机系统问题都归咎于固件，而忽略了RTK作为一个独立子系统有其特定的故障源。

4、在进行三维建模数据处理时，POS（定位定姿系统）数据的精度直接影响最终模型的什么？

A、纹理贴图的分辨率

B、模型的绝对地理坐标精度

C、模型表面细节的精细程度

D、生成模型文件的大小

【答案】B

【解析】正确答案是B。POS系统记录了每张影像曝光瞬间的精确地理位置（经纬高）和姿态角（俯仰、横滚、航向）。这些数据是空中三角测量（AT）的初始输入，直接决定了整个模型在真实世界坐标系中的位置和方向，即模型的绝对地理坐标精度。A纹理分辨率由相机传感器和拍摄高度决定；C模型细节精细度主要与地面分辨率（GSD）和影像重叠度有关；D文件大小与模型面数、纹理分辨率和数据压缩方式有关。知识点：POS数据在三维建模中的作用。易错点：容易混淆绝对精度和相对精度，或将其与模型视觉质量（如纹理、细节）混为一谈。

5、为了获取高质量的纹理信息用于三维建模，无人机飞行作业应尽量避免在什么天气条件下进行？

A、多云但光线均匀的天气

B、日出后或日落前的一小时（黄金时段）

C、正午阳光强烈且无云的天气

D、阴天

【答案】C

【解析】正确答案是C。正午阳光强烈时，太阳高度角大，会导致地物顶部光照过曝，而侧面、底部则出现浓重的阴影。这种极端的光照反差会造成纹理信息丢失（阴影区域全黑，高光区域全白），严重影响模型纹理的真实性和均匀性。A多云天气如同一个巨大的柔光箱，光线均匀柔和，是理想的航拍天气；B黄金时段光线有方向性且柔和，能塑造立体感，但需注意光照变化快，对POS数据同步要求高；D阴天光线均匀，但色彩饱和度可能稍低，仍是可选天气。知识点：光照条件对航测影像质量的影响。易错点：普遍认为晴天是最好的飞行天气，但忽略了正午强光带来的负面影响，对“好天气”的理解过于片面。

6、在检查用于三维建模的无人机电池时，以下哪项不是必须重点检查的项目？

A、电池外观是否有鼓包、破损或漏液

B、电池循环次数是否超过制造商建议的寿命

C、电池电芯电压是