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2025年无人机驾驶员执照传感器维护与干扰排除专题试卷及解析

适用范围：无人机驾驶员执照考试（视距内/超视距）

测试重点：气压计、磁罗盘核心维护规范、干扰识别与应急处置

满分：100分考试时间：60分钟

一、单项选择题（每题3分，共30分）

无人机气压计通过测量大气压强计算高度，下列哪种环境因素对其测量精度影响最大（）

A.环境湿度40%-60%

B.短时间内气温骤变10℃以上

C.微风天气（风速2m/s）

D.海拔500米以下区域

某工业级无人机在高压输电线路巡检时，磁罗盘频繁报错导致航向漂移，最可能的干扰源是（）

A.巡检区域雾霾天气

B.输电线路产生的强电磁辐射

C.无人机锂电池电压波动

D.地面站信号传输延迟

关于BMP085型气压传感器的维护，下列操作正确的是（）

A.定期用酒精棉擦拭传感器表面清除灰尘

B.飞行前无需校准，直接启动设备即可

C.利用其EEPROM存储的校准系数进行数据补偿

D.传感器故障时可自行拆解更换内部元件

磁罗盘的核心功能是（）

A.测量无人机相对高度

B.修正陀螺仪漂移，确定地理航向

C.监测电池剩余电量

D.实现图像稳定传输

飞行前进行磁罗盘校准，下列场景中最适合的是（）

A.金属屋顶的厂房旁

B.高压变电站50米范围内

C.空旷无遮挡的草坪（远离金属物体）

D.桥梁下方的阴影区域

气压计出现数据跳变（忽高忽低），排除设备故障后，最可能的原因是（）

A.传感器未佩戴防护套

B.飞行区域存在强气流扰动

C.地面站软件版本过低

D.无人机电池电量不足

下列哪种措施可有效降低电磁干扰对传感器的影响（）

A.减少无人机飞行高度

B.采用军工级抗干扰PCB板设计

C.增加电池输出功率

D.缩短飞行时间

农业无人机作业时，磁罗盘受拖拉机金属部件干扰，应采取的首要措施是（）

A.立即悬停并关闭发动机

B.快速拉升高度至50米以上

C.切换至姿态模式脱离干扰区

D.重启无人机重新校准

气压计校准的核心目的是（）

A.匹配当前环境的基准气压值

B.测试传感器是否能正常通电

C.清除历史测量数据

D.同步地面站时间

下列关于传感器维护日志的记录内容，错误的是（）

A.每次飞行前的校准结果

B.干扰发生的时间与环境特征

C.传感器更换的品牌及型号

D.地面站软件的下载次数

二、判断题（每题2分，共20分，正确填“√”，错误填“×”）

磁罗盘是无人机最易受干扰的电子元件之一，金属物体和强磁场均会影响其精度。（）

气压计测量的绝对高度不受天气变化影响，无需定期校准。（）

卡尔曼滤波算法可用于修正气压计数据，提升高度测量精度。（）

在变电站、雷达站等强电磁环境下，可正常进行磁罗盘校准。（）

无人机飞行中若遇磁罗盘干扰，可通过切换至GPS模式消除影响。（）

气压传感器的测量范围通常可覆盖-500米至9000米的高度区间。（）

清洁气压计时可使用高压气枪直接吹扫传感器进气孔。（）

金属饰品、手机等物品靠近磁罗盘会导致其数据失真。（）

工业级无人机的抗干扰编码板可降低电磁环境对传感器信号的影响。（）

儿童靠近无人机时，其携带的金属玩具不会对磁罗盘产生干扰。（）

三、案例分析题（共2题，每题25分，共50分）

案例一：高压线路巡检无人机磁罗盘干扰事件

某电力运维团队使用工业级无人机对110kV高压输电线路进行巡检，起飞前在地面站完成磁罗盘校准，校准结果显示正常。飞行至距离输电线路10米处时，无人机突然出现航向紊乱，地面站提示“磁罗盘干扰”，无人机开始偏离预设航线。

（1）分析该场景中磁罗盘干扰的主要来源及产生机制。（10分）

（2）作为无人机驾驶员，应立即采取哪些应急处置措施？（8分）

（3）为避免此类事件再次发生，在飞行前需做好哪些预防工作？（7分）

案例二：农业植保无人机气压计数据异常

某农户使用植保无人机在稻田作业，飞行过程中地面站显示高度忽高忽低（波动范围±3米），导致农药喷洒不均匀。检查发现无人机电池电量充足，GPS信号正常，无明显气流扰动。

（1）判断气压计数据异常的可能原因（至少列举3点）。（10分）

（2）如何通过现场操作验证并定位故障根源？（8分）

（3）简述气压计的日常维护要点（从清洁、校准、存储三方面作答）。（7分）

参考答案及解析

一、单项选择题

答案：B

解析：气压计测量精度受温度影响显著，短时间气温骤变会导致大气压强异常变化，进而影响高度计算精度。湿度、微风及低海拔对其影响较小。

答案：B

解析：高压输电线路会产生强电磁