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具身智能2025年《增强现实》专项训练

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内。）

1.以下哪一项不属于增强现实（AR）的典型特征？

A.融合虚拟世界与真实世界

B.实时交互

C.空间感知与理解

D.完全沉浸式体验

2.在AR系统中，用于实时跟踪和确定虚拟物体在真实世界中的位置和姿态的技术通常称为？

A.渲染技术

B.追踪定位技术

C.交互技术

D.感知融合技术

3.以下哪种显示技术常用于头戴式AR设备，能够将虚拟图像直接投射到用户的视野中？

A.窄边框LCD显示器

B.投影式显示器（如POD）

C.液晶投影显示器

D.OLED曲面屏

4.标记点识别法（Marker-basedTracking）在AR应用中常用的一个优势是？

A.对环境光照不敏感

B.无需复杂的计算

C.可实现相对精确的追踪

D.通常成本较低

5.基于视觉的实时定位与地图构建（VSLAM）技术面临的主要挑战之一是？

A.需要佩戴沉重设备

B.在动态或光照变化剧烈的环境中鲁棒性差

C.需要大量标记点

D.对特定硬件要求极高

6.在AR渲染过程中，确保虚拟物体看起来像是真实存在于用户所处环境中的关键技术是？

A.运动补偿

B.环境光遮蔽（EO）

C.虚拟图像生成

D.视角调整

7.以下哪一项不是典型的AR交互方式？

A.虚拟按钮触摸

B.基于手势的交互

C.基于语音的交互

D.完全体感控制（无界面）

8.混合现实（MR）与增强现实（AR）的主要区别在于？

A.MR使用更高分辨率的屏幕

B.MR允许更高程度的虚拟物体交互

C.MR中虚拟物体与真实环境的边界模糊或不可分辨

D.MR通常需要更复杂的追踪技术

9.在具身智能场景中，AR技术可用于为机器人提供什么能力？

A.自我充电

B.增强的环境感知与理解

C.自主决策能力

D.高速运动能力

10.以下哪个工具包或平台常被用于开发跨平台的AR应用？

A.ROS

B.ARKit/ARCore

C.Unity/UnrealEngine

D.TensorFlow

二、填空题（每题2分，共20分。请将正确答案填在横线上。）

1.增强现实（AR）的核心思想是将__________信息叠加到用户的真实世界视图之上。

2.常用的AR追踪定位方法包括标记点识别法、__________和惯性导航系统（INS）融合等。

3.AR系统中的“空间锚点”（SpatialAnchor）通常用于维持虚拟物体在真实世界中的__________。

4.为了减少视觉眩晕，AR渲染需要实现__________，使虚拟图像的刷新率与用户头部运动同步。

5.多模态交互是指结合使用__________、语音、手势等多种信息进行人机交互。

6.增强现实中的“光场渲染”技术旨在捕捉和重建真实世界的__________信息，以实现更逼真的虚实融合。

7.工业领域中的AR应用，如远程协作或装配指导，体现了AR在__________方面的价值。

8.具身智能强调智能体（如机器人）通过其__________与物理环境进行交互和学习。

9.AR技术在教育领域的应用，如虚拟实验室或交互式教材，有助于实现__________的教学模式。

10.随着硬件发展，AR头显正朝着__________（如更轻便、更透明、更智能）的方向发展。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述SLAM（实时定位与地图构建）的基本原理及其在AR系统中的作用。

2.比较基于标记点识别的AR追踪方法和基于视觉的AR追踪方法的主要异同点。

3.简要说明AR系统设计中，环境光估计（AmbientLightEstimation）的必要性和方法。

4.结合具身智能的概念，简述AR技术如何提升人机协作的效率和能力。

四、论述题（每题10分，共20分。请就下列问题展开论述。）

1.讨论当前AR技术在应用于具身智能（如机器人、可穿戴设备）时面临的主要技术挑战，并至少提出两种可能的解决方案。

2.设计一个利用AR技术辅助外科医生进行手术规划的方案。请说明该方案的主要功能、涉及的关键技术以及预