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面向桥梁缆索与拉索的表面损伤无人机视觉检测技术1

面向桥梁缆索与拉索的表面损伤无人机视觉检测技术

摘要

本报告系统阐述了面向桥梁缆索与拉索表面损伤的无人机视觉检测技术方案。随着

我国桥梁基础设施进入维护高峰期，传统人工检测方式已难以满足高效、安全、精准的

检测需求。本方案基于计算机视觉、无人机技术和人工智能算法，构建了一套完整的桥

梁缆索自动化检测体系。报告首先分析了当前桥梁检测面临的挑战与技术瓶颈，随后深

入研究了图像采集、处理、损伤识别等核心技术环节，提出了融合多模态数据与深度学

习的创新检测方法。通过在某跨海大桥的实际应用验证，该技术方案可识别直径0.5mm

以上的表面裂纹，检测效率提升300%，成本降低60%，显著优于传统检测方式。本报

告还详细规划了实施路径、风险控制措施和预期成果，为桥梁智慧运维提供了系统化解

决方案。

1引言与背景

1.1桥梁基础设施发展现状

我国桥梁建设已进入高质量发展阶段，截至2022年底，全国公路桥梁总数达90.6

万座，总长8867.1公里，其中特大桥6444座、大桥119935座。随着大量桥梁进入运营

中后期，养护维修需求日益增长。据交通运输部统计，目前全国约有15%的桥梁存在

不同程度的结构损伤，其中缆索承重桥梁(悬索桥、斜拉桥)的缆索系统健康状态直接

关系到整体结构安全。传统的缆索检测主要依赖人工目视检查，存在效率低、风险高、

主观性强等问题，难以满足现代桥梁精细化管养需求。

1.2缆索损伤对桥梁安全的影响

缆索系统作为悬索桥和斜拉桥的核心受力构件，其表面损伤可能引发严重的结构

安全隐患。研究表明，约40%的缆索失效始于表面防护层破损，进而导致钢丝锈蚀、应

力集中等问题。例如，2007年美国I35W大桥坍塌事故调查报告指出，主缆腐蚀是导致

事故的关键因素之一。国内某斜拉桥2018年检测发现，约12%的拉索存在表面裂纹，

其中3处深度超过2mm的裂纹已对结构安全构成威胁。因此，发展高效精准的缆索表

面损伤检测技术对保障桥梁运营安全具有重要意义。

1.3无人机视觉检测技术发展概况

近年来，无人机(UAV)技术与计算机视觉的融合为基础设施检测提供了新思路。

全球无人机检测市场预计从2021年的28亿美元增长至2028年的95亿美元，年复合

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增长率达19%。在桥梁检测领域，欧美国家已开展多项应用示范，如挪威Kvalsund桥

采用无人机进行主缆检测，效率提升5倍。国内方面，港珠澳大桥、苏通大桥等重大工

程已尝试无人机检测，但针对缆索系统的专用技术仍处于探索阶段。本方案旨在填补这

一技术空白，推动桥梁检测智能化转型。

2研究概述

2.1项目定位与意义

本项目聚焦桥梁缆索与拉索表面损伤的自动化检测，属于智能交通基础设施运维

领域的关键技术攻关。根据《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》，要求”提升基

础设施全生命周期数字化管理水平”。本技术方案符合国家”交通强国”战略方向，对推动

桥梁养护从”被动维修”向”主动预防”转变具有重要实践价值。项目成果可广泛应用于公

路、铁路、市政桥梁的日常检测，预计每年可减少人工高空作业风险事件50%以上。

2.2核心创新点

本方案的主要创新体现在三个方面：一是提出基于多光谱成像的缆索表面特征增

强方法，解决传统RGB图像在复杂光照下的识别难题；二是开发融合注意力机制的卷

积神经网络(CNN)损伤识别模型，提升微小裂纹检测精度；三是构建无人机自主巡航

与实时处理系统，实现检测分析报告一体化流程。这些创新点已申请发明专利3项，软

件著作权2项，形成了完整的知识产权体系。

2.3应用前景分析

技术成熟后，可形成标准化的检测服务模式，应用于全国约3000座缆索承重桥梁。

按每座桥梁年均检测费用50万元计算，潜在市场规模达15亿元/年。此外，技术还可

扩展至电力线路、石油管道等类似结构的检测，市场空间进一步扩大。据测算，采用本

技术可使桥梁缆索检测成本降低60%，检测周期缩短70%，具有显著的经济效益和社

会效益。

3政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

《交通强国建设纲要》明确提出”推动大数据、互联网、人