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一种光伏辅助的智能导盲头戴设备

摘要：为改善视障人群的出行安全性和自主性，一种光伏辅助的智能导盲头戴设备，集成了光伏辅助供电、障碍物规避、红绿灯识别、智能语音助手及定位功能，旨在通过智能化手段为视障人士提供全方位的出行支持。本产品的核心创新在于其电源模块采用光伏技术，能够利用太阳能实现持续供电，确保设备的长时间稳定运行。同时，结合红外避障与图像识别技术，实时检测周围环境中的障碍物和红绿灯状态，并通过智能语音助手为用户提供实时导航与提示。此外，内置的定位功能可帮助用户精准确定位置，进一步提升出行的安全性与便捷性。经实验及实际测试验证，该头戴设备在障碍规避、红绿灯识别及定位性能上均优于现有产品。

关键词：导盲；光伏；智能；GPS；头戴设备

中图分类号：TP311文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2025）28-0081-03

开放科学（资源服务）标识码（OSID）

在全球范围内，视力障碍问题严重影响着人们的生活质量和社交活动。据统计，我国视障人士超过1700万，占全国残疾人口的17%，居全球前列。为改善视障人群的出行安全性和自主性，设计了一种光伏辅助的智能导盲头戴设备，集成了光伏辅助供电、障碍物规避、红绿灯识别、智能语音助手及定位功能，旨在通过智能化手段为视障人士提供全方位的出行支持[1]。

这款光伏辅助智能导盲头戴设备不仅解决了传统导盲设备功能单一、续航不足的问题，还通过智能化设计为视障人士提供了更加独立、安全的出行体验，助力改善视障人群的生活质量，推动科技向善、造福社会。

1总体设计思路

本产品的电源模块升级采用光伏技术，能够利用太阳能实现持续供电，确保设备的长时间稳定运行。同时，结合红外避障与图像识别技术，导盲头戴设备能够实时检测周围环境中的障碍物和红绿灯状态，并通过智能语音助手为用户提供实时导航与提示，提升视障人士出行的自主性。此外，内置的定位功能可帮助用户精准确定位置，进一步提升出行的安全性与便捷性。

2单元设计

导盲头戴设备模型如图1和图2所示。

2.1电源模块

该供电系统采用蓄电池与柔性光伏组件协同工作模式，其中太阳能发电单元由12片新型全柔性钙钛矿/铜铟镓硒（PSC/CIGS）叠层电池构成。CIGS薄膜太阳能电池因其吸光材料CIGS带隙宽度可调，最低可达1.02eV左右，理论上更接近底电池的最优值0.96eV，比Si（1.12eV）和窄带隙的钙钛矿（～1.2eV）更适合用于双结叠层结构的底电池.且CIGS和钙钛矿都可以在柔性衬底上制备，两者都有较高的抗辐射性，使得钙钛矿/铜铟镓硒叠层电池具有潜在的柔性、高效、抗辐射等诸多优点[2].该创新型光伏技术展现出27.3%的显著光电转换效率，并且在同等标称功率条件下，其实际发电能力较传统晶硅组件可提升约10%，这种性能优势主要源于材料体系对入射粒子的低敏感性以及更优的光谱响应特性。以下是采用COMSOL软件进行的电池组件效率计算及模拟。

光电转换效率（PCE，PowerConversionEfficiency）是衡量太阳能电池性能的核心指标，其计算公式为：

[η=PmaxPin×100%=Voc×Isc×FFPin×100%]，

[FF=PmaxVoc×Isc]（1）

由图3和图4可知：[Voc=1.112V;Jsc=21.056mA;Vm=1.112V;Isc=5.264E-11A]

[FF=0.799]

得：[η=18.678%]。

2.2图像识别模块

本设计的核心是采用树莓派4代B型开发板，该开发板内置了ARM架构的微型电脑主板，并搭载了支持多任务处理和多线程操作的Linux操作系统。该系统不仅兼容Windows10，还拥有丰富的串口资源，能够运行一些复杂的程序[3]。通过TensorFlow训练出一个图像分类模型，并将其转换为TensorFlowLite模型后上传至树莓派。接着，利用Python代码加载模型，并执行图像预处理等关键功能。调查显示，盲人在出行时，识别红绿灯和盲道是最主要的难题。鉴于我国红绿灯和盲道的布局相对固定，这为拍摄和识别提供了便利。本图像识别模块主要针对盲道和红绿灯进行优化。

2.2.1摄像头

OrbbecAstraProPlus是一款结构光3D摄像头，其采用结构光技术，可提供高精度的深度数据，适用于精确的物体识别、手势控制和三维重建。它的深度分辨率较高（如640×480@30fps），适合近距离高精度应用。支持RGB-D（彩色+深度）数据输出，可同时获取深度和彩色图像。具有低光环境适应性，结构光技术不依赖环境光，在暗光或复杂光照条件下仍能提供稳定的深度数据。除了RGB摄像头，设备还包含一个专用的红外传感器，用于捕获红外图像，可通过SDK或软件切