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HotWorkingTechnology2021,Vol.50,No.19

基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法的研究

何煩，李冰，翟永杰

(华北电力大学自动化系，河北保定071003)

摘要：在薄板焊接过程中，由于环境光干扰、物体表面反射和激光散射等因素的影响，采集的图像中噪声密度过

大，造成焊缝中心难以准确提取。针对上述问题，提出了一种基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法，设计了一种

基于线激光的视觉传感系统，实现对薄板表面激光条纹图像的快速采集。针对复杂环境下激光条纹图像的灰度特征，采

用图像二值化和自适应中值滤波算法去除图像中的噪声，利用重心法和统计列像素点个数方法选取ROI区域；通过对

ROI区域图像进行阈值分割、开运算和提取重心得到激光条纹中心线；最后采用二阶差分法和极值搜索法得到对接焊

缝特征。实验结果表明，该方法能够有效去除噪声干扰，准确提取焊缝中心及对接焊缝宽度。

关键词：焊缝检测；视觉传感；图像去噪；条纹中心；特征提取

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号:TG409文献标识码：A文章编号:1001-3814(2021)19-0114-05

ResearchonFeatureExtractionMethodofButtWeldofThinPlate

BasedonVisualSensing

HEXuan,LIBing,ZHAIYongjie

(DepartmentofAutomation,NorthChinaElectricityPowerUniversity,Baoding071003,China)

Abstract：Inthethinplateweldingprocess,duetothedisturbanceofambientlight,objectsurfacereflectionandlaser

lightscattering,thenoisedensityinthecollectedimageistoolarge,whichmakesitdifficulttoextracttheweldedjointcenter.

Fortheaboveproblems,akindofthinplatebuttweldfeatureextractionmethodbasedonvisualsensingwasputforward,a

visualsensingsystembasedonlinelaserwasdesigned,whichcouldquicklycollectlaserstripeimagesonsurfacingofthin

plates.Aordingtothegrayfeaturesoflaserstripeimageincomplexenvironment,theimagebinarizationandadaptive

medianfilteralgorithmwereusedtoremovealargenumberofnoiseintheimage.TheROIregionwasselectedbythegravity

methodandthenumberofpixelpointsinthestatisticalcolumn,andthecenterlineoflaserfringewasobtainedbythreshold

segmentation,openoperationandgravi