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RGV轨道车驱动保养

汇报人：***(职务/职称)

日期：2025年**月**日;

·RGV轨道车驱动系统概述

·驱动系统日常检查规范

·电机维护与故障处理

·减速机保养专项

·轨道轮对维护要点

·传动链条/皮带保养

·制动系统维护;

·电气控制系统保养

·轨道清洁与校准

·季节性保养策略

·备件库存与管理

·安全操作与防护

·保养数据记录与分析

·新技术与升级方向;

01

RGV轨道车驱动系统概述;

轨道供电结构

采用三相交流380V降压至36V安

全电压的轨道供电系统，通过集

电靴取电后升压回380V驱动变频

电机，实现持续稳定供电，适用

于固定路线场景。;

减速传动机构

采用三级行星齿轮箱，减速比15:1至

100:1可选，传动效率92%,配备油浴

润滑系统确保20000小时免维护。

轮轨接触系统

聚氨酯包覆轮缘硬度80-95ShoreA,

内置温度传感器监测异常摩擦，轮径

公差控制在±0.5mm以内。;

01预防性维护周期

依据GB/T30032-2013标准，每500运行小时需检查齿轮箱油位，每2000小时更换润滑脂，电机轴承寿命按ISO

281标准计算。;

02

驱动系统日常检查规范;

轨道轮磨损检测

检查轮缘磨损是否均匀，测量轮径减少是否超过3%,观察轮面是否存在划痕或凹陷，若发现异常需立即更换轨道轮以避免运行脱轨风险。;

齿轮箱振动分析

使用便携式振动仪检测齿轮箱各轴向振

动值，对比IS010816标准，若振动速度

有效值超过4.5mm/s需安排拆检齿轮啮

合面及轴承。

电流波动预警

实时记录驱动电机三相电流，偏差超过

额定值10%或出现周期性波动时，可能

预示机械传动系统存在卡滞或电气系统

缺相故障。;

使用百分表测量电机与减速箱联轴器的径向/轴向偏差，要求≤0.05mm,超差需调整底座垫片并重新校正同轴度。

制动片剩余厚度测量

拆卸制动卡钳检查摩擦材料厚度，当剩余量低于原始厚度1/3(通常5mm)时

必须更换，同时清理制动盘表面油污和磨屑。

轨道轮轴承游隙检测

用塞尺测量轴承轴向游隙，新轴承标准为0.02-0.05mm,若达到0.1mm以上需预紧或更换，避免运行中产生冲击载荷。;

03

电机维护与??障处理;

润滑油选择

根据电机负荷和转速选择润滑剂，重负荷、高速电机优先使用流动性好的润滑油，轻负荷、低速电机可采用润滑脂(如锂基脂),确保润滑剂与电机工作环境(粉尘、湿度)匹配。;

过热原因排查

优先检查负载是否超限，其次清理散热孔

灰尘并确认风扇运转状态；若伴随电压波动需用万用表检测电源稳定性，轴承磨损时需测量间隙并更换润滑脂或轴承组件。

电气异响处理

碳刷磨损会导致打火声，需测量剩余长度

(短于原1/3时更换);电磁噪声可能源于

接触器触点氧化，需用砂纸打磨或调整间

距至0.5-1mm。;

碳刷更换与绝缘检测流程

碳刷更换标准

当碳刷长度磨损至原1/3或出现崩角、裂纹时立即更换,新碳刷需与换向器弧度匹配，安装后需用砂纸研磨接触面至70%以上贴合度。;

04

减速机保养专项;

新油加注流程

通过漏斗从加注口缓慢注入新油至推

荐油位，加注后启动发动机怠速运转5分钟，再次检查油尺确认油位是否处于刻度线中间位置。;

密封件老化检查与更换

目视检查要点

重点观察油封唇口是否开裂、硬化或

变形，密封面是否存在划痕或磨损，

同时检查密封胶圈是否失去弹性或出现龟裂现象。

渗漏测试方法

更换后启动减速机空载运行30分钟，

使用白纸巾擦拭密封结合面，检查是

否有油渍渗出以验证密封效果。;

振动源诊断

使用振动检测仪测量轴承位和齿轮啮合点的振动值，若轴向振动超标可能为轴承磨损，径向振动异常多因齿轮偏心或断齿。

噪音类型识别

高频尖锐声通常提示润滑不足或齿轮点蚀，低频轰鸣声可能源于轴承游隙过大，不规则撞击声需排查紧固件松动。

综合处理措施

针对振动噪音问题需结合油液检测(如铁谱分析)判断内部磨损程度，

必要时解体检查齿轮啮合间隙和轴承预紧力。;

05

轨道轮对维护要点;

同一轮对的两轮直径差应≤1mm,同一转向架轮径差≤3mm。使用激光测距仪定期测量，超标会导致轮轨滑动摩擦增大，影响驱动电机寿命。;

1

润滑脂型号选择

必须采用耐高温锂基润滑脂(如NLGI2级),其滴点不低于

180℃,确保在连续运行工况下不流失。严禁混合使用不同品牌润滑脂，避免化学反应导致润滑失效。;

不平衡量检测

将轮对置于动平衡机，以额定转速

(通常80-100rpm)旋转，使用相位传感器检测振动幅度，允许残余不平衡量≤5g·cm/kg(轮对重量)。超标会