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技术装备轨道交通装备与技术第期2024年1月

文章编号：2095-5251(2024)01-0031-04

轨道交通牵引齿轮齿面接触分析及修形优化

颜力，张鹏飞，王文健，王泽坤，王宇鹏

（中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司，江苏常州213000）

摘要：为了研究主、从动齿轮皆采用圆锥滚子轴承两端支撑结构的齿轮齿面接触状

态，本论文以某轨道交通齿轮传动系统为例，建立传动系统Romax仿真模型。通过

齿面接触应力分析，发现在该结构下齿轮仅采用鼓形修形时齿面存在较严重偏载，齿

面最大接触线载荷达到1008.5N/mm，采用增加齿向斜度修形优化方案后，仿真结

果表明偏载现象明显改善，齿面接触居中，最大接触线载荷仅为582.74N/mm，较优

化前下降了42.2%，主动齿轮齿面接触强度提高到一般可靠度，弯曲安全系数达到

高可靠度，满足设计要求。最后在试验台上加载测试，验证了采用优化方案的齿轮齿

面接触均匀。

关键词：牵引齿轮；两端支撑；接触分析;Romax；斜度修形

中图分类号：U270.33文献标志码：A

D0I:10.13711/j.cnki.cn32-1836/u.2024.01.007

0引言1设计输入

牵引齿轮传动系统是轨道交通城轨、地铁走行1.1齿轮传动系统结构

部的关键部件之一，它是将电机输出扭矩传递给轮轨道交通齿轮传动系统结构主要由主动齿轮、

对以实现牵引的装置[1]。从动齿轮、大小轴承、车轴和箱体等组成[2]。主动

齿轮修形是减少齿面偏载，降低齿轮啮人和啮齿轮通过小轴承两端支撑，从动齿轮过盈装配在车

出冲击的重要技术手段。但目前轨道交通牵引齿轮轴上，电机扭矩通过主动齿轮传递到从动齿轮，最后

修形设计大部分还是根据经验，特别是主、从动齿轮由车轴输出，如图1所示，

均采用两端圆锥滚子轴承支撑的城市轨道交通齿轮主动齿轮车轴从动齿轮

传动系统，这种结构常认为齿轮副两轴线平行度非

常好，不易出现啮合偏载，因此经验认为该类传动系

统仅需要在主动齿轮上采用齿向鼓形修形即可使齿

面接触均匀。

本文以某轨道交通齿轮传动系统为例，建立了小轴承大轴承

Romax传动系统仿真模型，综合考虑了齿轮轮齿修

形、轴系变形、轴承刚度、轴承游隙等因素对齿轮啮图1齿轮传动系统

合状态的影响，通过齿面接触分析，发现该结构齿轮1.2传动系统参数

仅采用鼓形修形存在着偏载现象，并提出了齿轮修轨道交通齿轮采用一级圆柱斜齿轮传动，启动

形优化方案。通过加载试验，验证了采用增加齿向扭矩、电机功率、传动比等传动系统参数具体如表1

斜度修形优化方案后，齿轮齿面接触均匀，可避免齿所示。

轮偏载。1.3齿轮参数和尺寸

牵引主动齿轮和从动齿轮基本参数和齿轮几何

收稿日期：2023-02-08

第一作者简介：颜力（1984一），男，硕士学历，正高级工程师，从事尺寸如表2和表3所示

齿轮传动技术研发工作。

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颜力，张鹏飞，等轨道交通牵引齿轮齿面接触分析及修形优化轨道交通装备与技术第1期2024年1月

表1传动系统参数