线性代数2.3 逆矩阵.docxVIP

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《线性代数》

教案

课时分配表

章序

课程内容

课时

备注

1

行列式

7

2

矩阵

10

3

向量组和向量空间

7

4

线性方程组

8

5

相似矩阵和二次型

14

6

线性空间和线性变换

6

期末

期末复习

2

合计

54

文旌课堂APP

课题

逆矩阵

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握逆矩阵的定义和性质

（2）掌握逆矩阵的计算方法

素质目标：

通过教学活动，培养学生仔细观察、善于思考、勇于创新的科学素养

教学重难点

教学重点：逆矩阵的定义、逆矩阵的性质、逆矩阵的计算

教学难点：逆矩阵的定义、逆矩阵的性质、逆矩阵的计算

教学方法

例题讲解法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用文旌课堂APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

新课预热

【教师】自我介绍，与学生简单互动，介绍课程内容、考核标准等

【学生】聆听、互动

【教师】带领学生回忆矩阵的定义

【学生】聆听、记录、理解

传授新知

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解逆矩阵的概念

一、逆矩阵的定义

2.2?节定义了矩阵的加法和乘法，那么是否也能定义矩阵的除法呢？答案是否定的，但是可以换个角度去考虑这个问题．

在代数运算中，若，则有

．

在矩阵与矩阵的乘法运算中，对于任意n阶矩阵A，都有

．

这里单位矩阵E与数1在数的乘法中的作用非常相似．那么，对于n阶矩阵，是否存在n阶矩阵B，使得呢？如果存在这样的n阶矩阵B，那么A要满足什么条件？如何利用A把B求出来？为此引入逆矩阵的定义．

定义1设A是n阶矩阵，若有一个n阶矩阵B，使得

，（2.3.1）

则称B是A的逆矩阵，A称为可逆矩阵或非奇异矩阵．

【教师】讲解逆矩阵需要注意的地方

当时，A称为奇异矩阵，否则称为非奇异矩阵．

由定义1可知，可逆矩阵一定是方阵，并且它的逆矩阵亦为同阶方阵；定义1中A与B的地位是等同的，所以B也是可逆矩阵，且A是B的逆矩阵．

定理1若A是一个n阶可逆矩阵，则它的逆矩阵是唯一的．

证假设矩阵A有两个逆矩阵B与C，即

．

于是

，

所以矩阵A的逆矩阵是唯一的．

用表示A的逆矩阵，则有

．

下面研究在什么条件下n阶矩阵是可逆的，以及如果A可逆，怎样求．

定义2设，为行列式中元素的代数余子式，则称

为矩阵A的伴随矩阵．

设A为n阶矩阵，则有

．

同理，．于是得到n阶矩阵A与它的伴随矩阵之间的重要关系式

．（2.3.2）

定理2n阶矩阵A可逆的充分必要条件是，且当A可逆时，有

．（2.3.3）

证必要性．因为n阶矩阵A可逆，所以存在，且

，

这样，因此．

充分性．当时，由式（2.3.2）得

．

于是n阶矩阵A可逆，且

．

定理2不但给出了判断矩阵可逆的条件，而且提供了一个求逆矩阵的公式（2.3.3）．它主要用于理论证明、计算阶数较低的矩阵，以及求一些特殊矩阵的逆矩阵，至于其他求逆矩阵的方法，将在后面介绍．

例1设，求．

解因为，所以A可逆．又因为

，

，

，

即，

所以

．

推论设A与B都是n阶矩阵，若，则A，B都可逆，并且，．

证因为，所以，从而，．由定理2可知，存在．

，即．同理，．

这个推论指出，对于n阶矩阵A，若存在n阶矩阵B，使得，则可逆，且互为逆矩阵．在判断矩阵是否可逆时，该推论使用起来非常方便．

例2设n阶矩阵A满足，证明可逆，并求其逆矩阵．

证由，得，即

，

则?，

所以可逆，且．

二、逆矩阵的性质

下面给出可逆矩阵的一些性质．

性质1若A可逆，则可逆，且．

证因为，由定理2的推论可知可逆，且．

性质2若n阶矩阵都可逆，则AB可逆，且．

证因为都可逆，所以都存在．又因为

，

所以由定理2的推论可知，AB可逆，且．

性质2可以推广到多个可逆矩阵的情形．

设均为n阶可逆矩阵，则也可逆，且

．

性质3若A可逆，则．

证因为，所以，于是．

性质4若A可逆，则．

证因为，所以由定理2的推论可知，可逆，且．

性质5若A可逆，数，则．

性质6若A可逆，且，则．

性质7若A可逆，且，则．

最后3个性质的证明略．

在矩阵与矩阵的乘法中，若，则一般不能推出中至少有一个为零矩阵．但性质6说明，若，当中有一个为可逆矩阵时，另一个矩阵必为零矩阵．性质7说明，矩阵与矩阵的乘法可以消去同一个可逆矩阵．

例?3设