3.1.3铰链四杆机构的基本性质（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（江苏凤凰教育出版社）.pptxVIP

三、铰链四杆机构的基本性质;由三角形性质可知：;从上式中可知：杆a、b、c、d中a杆最短，且最杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和。

曲柄存在的条件：

①连架杆与机架中必有一个是最短杆；

②最短杆与最长杆长度之和必小于

或等于其余两杆长度之和。

上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。;2.铰链四杆机构判别方法

（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：

a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；

b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；

c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。

(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。;;（二）急回特性;急回特性系数K又称行程速比系数，根据定义可以表示为：;由上式可知，K与θ有关，当θ＝0时，K＝1，说明该机构无急回特性；当θ＞0时，K＞l，则机构具有急回特性。

在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等)，常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。;（三）死点位置;如图所示，在以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构中。当摇杆CD处于两极限位置时，连杆BC与从动件曲柄AB出现两次共线，这两个位置就是死点位置。;死点位置的克服

对于转动机构来说，机构有死点位置是不利的，应当采取措施使机构顺利通过死点位置。对于连续回转的机器，通常可利用从动件的惯性来通过死点位置，如缝纫机就是借助于带轮的惯性通过死点位置的。;死点位置的利用

在工程上，有时也利用死点位置的特性来实现某些工作要求。如某种钻床连杆式快速夹具。当工件被夹紧后，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱。;;

;【思考与练习】

1.铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？？

2.如何判别铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？

３.何谓急回特性？急回特性系数Ｋ表示什么含义？

４.何谓机构的死点位置？生产中如何消除“死点”？