可编程控制器应用技术05数字量控制系统的设计.pptxVIP

可编程控制器应用技术

全课导航可编程控制器基础项目一位逻辑指令的应用项目二功能指令的应用项目四数字量控制系统的设计项目五定时器与计数器指令的应用项目三PLC的网络通信项目六PLC的组态项目七单部四层电梯控制系统的设计项目八

项目五数字量控制系统的设计

数字量控制是S7-1200PLC的主要功能之一，通过梯形图程序的设计可搭建基于PLC的数字量控制系统，设计方法主要有经验设计法和顺序设计法两种。本项目将介绍经验设计法及常用的典型电路，顺序设计法及顺序功能图的绘制方法，还将介绍运动控制的概念及设计方法。项目导读

知识目标掌握数字量控制系统的基本设计方法。掌握经验设计法的典型电路。掌握顺序功能图的组成要素和转换方法。了解高速计数器、高速脉冲输出、运动控制参数设置和运动控制指令的相关内容。

技能目标掌握顺序功能图的绘制方法。掌握水塔水位控制系统的设计方法。掌握自动配料模拟系统的设计方法。掌握搬运机械手模拟系统的设计方法。掌握运动控制系统的设计方法。能够用经验设计法和顺序设计法搭建数字量控制系统。素质目标培养精益求精的工匠精神和较强的创新意识。提升去繁求简，在复杂的控制过程中，寻求统一规律的能力。

项目导航设计水塔水位控制系统任务一设计自动配料模拟系统任务二设计搬运机械手模拟系统任务三

任务一设计水塔水位控制系统

任务描述水塔水位控制系统请设计一个水塔水位控制系统，如图所示。其控制要求如下。（1）当水池水位低于低水位界S4时，进水阀门Y打开，开始向水池注水，并启动定时器。（2）定时结束后，若水池水位仍低于低水位界S4，则表示进水阀门Y出现故障，此时阀门状态指示灯闪烁。任务实施任务分析任务描述

任务描述水塔水位控制系统（3）注水过程中，当水池水位到达高水位界S3时，进水阀门Y关闭。（4）当水池水位高于低水位界S4，且水塔水位低于低水位界S2时，电机M开始工作，向水塔供水。（5）当水塔水位高于高水位界S1时，电机M停止工作。任务实施任务分析任务描述

任务分析（1）分析水塔水位控制系统的工作过程。在水塔水位控制系统中，水位通常由液位传感器来检测。当水位超过液位传感器所在高度（即水位界）时，液位传感器通电；当水位低于液位传感器所在高度时，液位传感器断电。若用常闭开关QS1、QS2、QS3和QS4分别模拟S1、S2、S3和S4对应的4个液位传感器，则可设定当实际水位低于相应液位传感器所在高度时，QS1～QS4的状态为“0”；当实际水位高于相应液位传感器所在高度时，QS1～QS4的状态为“1”。任务实施任务分析任务描述

任务分析水塔水位控制系统的工作过程如下①当QS4的状态为“0”时，进水阀门Y的状态变为“1”，并启动定时器T0（设定时时长为5s）。②T0定时结束后，若检测到QS4的状态仍为“0”，则阀门故障指示灯HL闪烁（设闪烁频率为2Hz）。③若检测到QS4和QS3的状态均为“1”，则进水阀门Y的状态变为“0”。④若检测到QS2的状态为“0”且QS4的状态为“1”，则电机M的状态变为“1”。⑤若检测到QS1的状态为“1”，则电机M的状态变为“0”。任务实施任务分析任务描述

任务分析（2）根据水塔水位控制系统的工作过程，填写I/O地址分配表。（3）根据I/O地址分配表，绘制PLC的硬件接线图，并完成接线。（4）根据工作过程和I/O地址分配表，设计梯形图程序。（5）将梯形图程序下载到PLC中，根据水塔水位的工作过程，改变QS1～QS4的状态，查看进水阀门Y和电机M的状态，分析程序执行结果是否符合控制要求。任务实施任务分析任务描述

预备知识一、典型电路在设计数字量控制系统时，常常需要将各种典型电路组合起来，共同完成某些系统的控制。常见的典型电路启保停电路闪烁电路长延时电路等

启保停电路的梯形图程序一、典型电路1、启动电路启保停电路是启动、保持、停止电路的简称，其梯形图程序如图所示。

在启保停电路中，有一个启动按钮I0.0、一个停止按钮I0.1和一个线圈输出Q0.0。启保停电路是数字量控制系统中应用最广泛的电路，可应用于电机的连续控制、PLC工作状态显示等。按下启动按钮I0.0，线圈输出Q0.0的状态变为“1”，这个过程称为启动；由于线圈输出Q0.0的状态为“1”，因此当松开启动按钮I0.0时，电路仍然接通，线圈输出Q0.0的状态仍为“1”，这个过程称为保持；按下停止按钮I0.1，电路断开，线圈输出Q0.0的状态变为“0”，这个过程称为停止。一、典型电路1、启动电路

在S7-1200PLC中，若要得到某些特定频率（如10Hz、5Hz、2.5Hz、2Hz、1.25Hz、1Hz、0.625Hz和0.5Hz）且占空比为50%的脉冲输出，可以采用时钟存储器字节。但要得到任意周期或任意占空比的脉冲输出