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某轴承装配机器人立柱及臂部设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u4689某轴承装配机器人立柱及臂部设计计算案例 1

315091.1立柱机构设计 1

148311.2臂部设计计算 2

1.1立柱机构设计

立柱机构的作用和水平移动机构的作用相同，水平移动机构的作用是带动臂部上下移动。借助限位开关协同水平移动机构进行轴承与轴的精度定位。立柱的设计实际上与水平移动类似，同样也是采用丝杠机构，通过电机驱动。

1.1.1丝杠机构的设计

立柱机构的丝杠机构选用两端固定的安装方式。该方式很好的约束丝杠的轴向窜动，适用于高精度场合，满足要求。

对于丝杠螺母的调整预紧同样采用垫