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2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统飞行后数据复盘与总结专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统飞行后数据复盘与

总结专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统飞行后数据复盘与总结专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在飞行后数据复盘过程中，发现无人机在某一航段出现了持续的高度偏差。最

可能的原因是？

A、电池电压下降

B、气压计数据异常

C、GPS信号丢失

D、电机过热

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计是无人机维持定高飞行的关键传感器，其数据异常

会导致高度控制失准。A选项电池电压下降主要影响续航时间；C选项GPS信号丢失

会导致位置漂移而非单纯高度偏差；D选项电机过热可能影响动力输出但不会直接导

致持续高度偏差。知识点：无人机传感器系统。易错点：容易将高度偏差与GPS信号

丢失混淆，需区分不同传感器的功能。

2、飞行监控系统记录显示，无人机在返航阶段突然执行了紧急降落程序。最合理

的解释是？

A、预设返航高度过低

B、遥控器信号中断

C、风速超过阈值

D、视觉避障传感器误触发

【答案】B

【解析】正确答案是B。遥控器信号中断是触发自动返航或紧急降落的常见条件。A

选项返航高度过低不会触发紧急降落；C选项风速超限通常会导致悬停困难而非紧急

降落；D选项视觉避障误触发会触发避障动作而非紧急降落。知识点：无人机安全保护

机制。易错点：需区分不同异常情况对应的保护程序。

3、在分析飞行轨迹数据时，发现无人机在转弯时出现了明显的”过冲”现象。这主

要反映了什么问题？

A、PID参数设置不当

B、螺旋桨损伤

C、IMU校准偏差

D、通信延迟

【答案】A

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【解析】正确答案是A。PID参数设置不当会导致控制响应过度或不足，转弯过冲

是典型的比例增益过大表现。B选项螺旋桨损伤会影响整体飞行稳定性；C选项IMU

校准偏差会导致姿态异常；D选项通信延迟表现为指令响应滞后。知识点：飞行控制系

统参数调校。易错点：容易将轨迹问题归因于硬件故障，需先检查控制参数。

4、飞行后数据显示电池温度异常升高，但电压曲线正常。最可能的原因是？

A、电池老化

B、高功率机动飞行

C、环境温度过高

D、充电器故障

【答案】B

【解析】正确答案是B。高功率机动飞行会导致电池大电流放电，引起温度升高但

电压可能仍保持正常。A选项电池老化通常表现为容量下降和电压不稳定；C选项环境

温度过高会影响整体温度但不会导致异常升高；D选项充电器故障与飞行过程无关。知

识点：电池管理系统。易错点：需区分温度异常与电压异常的不同原因。

5、在复盘飞行日志时，发现GPS坐标出现了”跳点”现象。最可能的故障源是？

A、磁罗盘干扰

B、多路径效应

C、卫星几何分布不佳

D、接收机故障

【答案】B

【解析】正确答案是B。多路径效应是导致GPS坐标跳点的常见原因，特别是在城

市或复杂地形环境中。A选项磁罗盘干扰影响航向而非位置；C选项卫星几何分布不佳

会导致精度下降而非跳点；D选项接收机故障通常表现为信号完全丢失。知识点：GPS

定位原理。易错点：容易将所有GPS问题归因于信号强度，需考虑环境因素。

6、飞行监控系统记录显示无人机在悬停时出现周期性摆动。这最可能指示什么问

题？

A、电机不平衡

B、减震器老化

C、IMU数据漂移

D、PID积分项饱和

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU数据漂移会导致姿态参考不稳定，引起周期性摆动。A

选项电机不平衡通常表现为高频振动；B选项减震器老化会导致整体振动传递；D选项

PID积分项饱和会引起缓慢漂移而非周期性摆动。知识点：惯性测量系统。易错点：需

区分不同频率的振动特征。

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