第8章速度传感器-《传感器技术与应用》.pptVIP

第8章速度传感器及其应用案例;8.1磁电式速度传感器;根据法拉第电磁感应定律，线圈中所产生的感应电动势e，其大小取决于穿过线圈磁通量φ的变化率，即;8.1.2磁电式速度传感器的类型;2.变磁通式;图8-3(a)为开磁路变磁通式结构示意图。线圈3中产生感应电动势的变化频率等于测量齿轮2上齿轮齿数与转速的乘积。即;8.1.3常见磁电式速度传感器的应用;2.磁电感应式转速传感器;由磁电感应原理可知，磁电式速度传感器只适用于动态测量，它能直接测量的是振动物体的速度或旋转体的角速度。但如果在测量电路中接入积分电路或微分电路。那么，它也可用来测量(角)位移或(角)加速度，见图8-6所示。;可以证明，在恒定的磁场Ф0中，测速发电机转轴带动电枢以转速n旋转时，电枢绕组切割磁力线，从而在电刷间产生感应电动势E0为

(8-6)

式中Ce称为电动势常数，它是由测速发电机结构决定。

若电枢电阻为Ra，负载电阻为RL，不计电刷与换向器间的接触电阻，则直流测速发电机的输出电压U为;异步测速发电机的测速原理如图8-10所示。由于励磁绕组D置于d轴上，输出绕组Q置于与d轴垂直的q轴上；;当转子不动时，输出绕组Q上电压为零。

当转子转动时，在输出绕组Q上产生正比于的感应电动势，其有效值E为;8.3.1霍尔式转速传感器的工作原理

当输入轴转动时，转盘及安装在上面的小磁铁随之一块转动。由于转盘上的小磁铁经过固定在转盘附近的霍尔集成传感器时，使霍尔传感器输出一个矩形电脉冲，经测量电路检测出该脉冲的频率fn，根据转盘上放置小磁铁的数量多少，便可计算出被测转速。若在转盘上安装了Z块小磁铁，则转速n为

这种测量方法对被测轴影响小，输出信号的幅值又与转速无关，因此测量精度高，测速范围大致在1~104r/s内。广泛应用于汽车速度和行车里程的测量显示系统中。;由于霍尔转速传感器具有非接触、体积小、重量轻、耐振动、寿命长、工作温度范围宽、检测不受灰尘、油污、水汽等因素的影响和测量精度高等优点。因此，它在测速方面被广泛采用。;使用时把霍尔转速传感器安装在变速箱输出轴上。按下开始按钮，当汽车行走时，霍尔转速传感器把变速箱输出轴的转数信号送单片机，通过计算机编程，可使单片机根据变速箱输出轴与车轮转轴的传动比和车轮胎的周长，自动计算出汽车的行车里程和乘车费用，并送给显示器进行显示。到达目的地后按下结束按钮，即可将乘车里程数和缴费数打印出来。实现乘车里程和缴费的自动结算。;8.4涡流式转速传感器;8.5超声波速度传感器;在实际应用中，超声波传感器都安装在管道的外部，从管道的外面透过管壁发射和接收超声波，而不会给管道内流动的流体带来影响，其安装位置如图8-15所示。;此时超声波的传输时间将由下式确定：;8.6光电式转速传感器;一般来说，光电器件输出的信号都比较小，为了便于测量计数，通常都需要对该信号进行放大整形，使它变成标准矩形脉冲，然后再对该脉冲进行计数和显示，一个实际的光电式转速传感器测速系统结构如图8-17所示。;8.7转速测量与控制系统应用案例;3.通用十进制计数电路

本计数电路采用了四片十进制计数器芯片及联而成，它的计数范围是0~9999转/分。它可以对定时选通电路输出的脉冲个数进行累加计数。假定转盘每转一周可使霍尔传感器输出N1个脉冲信号，而在一秒钟内霍尔转速传感器共输出N个脉冲，则被测转速n（r/min）为

4.数字显示电路

本案例采用数字显示译码器来实现，它的作用是将通用十进制计数电路的数值用四位七段数码显示器把测量的转速数值显示出来。;8.7.2电机转速检测控制系统案例;本案例选择的是测速发电机，它是把转速转换成直流电压的设备，并且该电压Ufn与被测转速n成正比。即

Ufn=Kn。;3.放大器、转换器和晶闸管整流电路;5.调速过程;