CN114004839B 全景图像的图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质 （影石创新科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114004839B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202111235009.7

(22)申请日2021.10.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114004839A

(43)申请公布日2022.02.01

(73)专利权人影石创新科技股份有限公司

地址518101广东省深圳市宝安区新安街

道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋1101,1102,1103

G06T3/60(2024.01)

GO6N3/0464(2023.01)GO6N3/08(2023.01)

(56)对比文件

CN110276765A,2019.09.24

审查员周锦

(72)发明人林晓帆姜文杰

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224

专利代理师肖茹芸

(51)Int.CI.

GO6T7/10(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图5页

(54)发明名称

全景图像的图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质

(57)摘要

CN114004839B本申请涉及一种全景图像的图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质。其中方法通过获取全景图像，提取全景图像的图像特征；基于图像特征，识别全景图像中检测目标对应的视场角边框；基于图像特征，获取视场角边框对应的局部图像特征；通过基于球面投影的池化处理算子对局部图像特征进行池化处理后，基于池化处理的结果获取局部图像特征对应的局部图像分割结果；根据局部图像特征对应的局部图像分割结果，获取全景图像对应的全景图像分割结果。本申请可以有效对视场角边框形式的局部图像特征进行池化处理，来得到局部图像特征对应的局

CN114004839B

获取全景图像，提取全景图像的图像特征

获取全景图像，提取全景图像的图像特征

步骤201

基于图像特征，识别全景图像中检测目标对一步骤203应的视场角边框

基于图像特征，获取视场角边框对应的局部步骤205图像特征

通过基于球面投影的池化处理算子对局部图

像特征进行池化处理后，基于池化处理的结

果获取局部图像特征对应的局部图像分割结

果

根据局部图像特征对应的局部图像分割结果,获取全景图像对应的全景图像分割结果

步骤207

步骤209

CN114004839B权利要求书1/2页

2

1.一种全景图像的图像分割方法，所述方法包括：

获取全景图像，通过预设常规卷积算子提取所述全景图像的非边界区域图像特征，通过预设目标形变适应算子提取所述全景图像的边界区域图像特征；

基于所述图像特征，识别所述全景图像中检测目标对应的视场角边框；

基于所述图像特征，获取所述视场角边框对应的局部图像特征；

通过基于球面投影的池化处理算子对所述局部图像特征进行池化处理后，基于池化处理的结果获取所述局部图像特征对应的局部图像分割结果；

根据所述局部图像特征对应的局部图像分割结果，获取所述全景图像对应的全景图像分割结果，所述全景图像分割结果包括多个局部图像分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标包括非边界位置目标；

所述基于所述图像特征，识别所述全景图像中检测目标对应的视场角边框包括：

基于所述非边界图像特征，识别所述全景图像中非边界位置目标对应的视场角边框。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标包括边界位置目标；

所述基于所述图像特征，识别所述全景图像中检测目标对应的视场角边框包括：

基于所述边界区域图像特征，识别所述全景图像中边界位置目标；

基于所述边界区域图像特征识别第一检测目标与第二检测目标之间的目标属性，所述第一检测目标与所述第二检测目标为所述全景图像中处于相对位置的边界位置目标；

当所述目标属性表征所述第一检测目标与所述第二检测目标为同一检测目标时，获取所述第一检测目标与所述第二检测目标对应的初始视场角边框，所述初始视场角边框包括所述全景图像边界范围外区域；

根据所述第一检测目标与所述第二检测目标对应的初始视场角边框，获取所述全景图像中边界位置目标对应的视场角边框。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第